CouplerReset

CouplerReset 1:

Mit dem Funktionsbaustein CouplerReset kann ein Reset des Kopplers über das 2 Byte SPS-Interface durchgeführt werden. Bei einem Koppler-Reset wird z.B. die aktuelle Klemmenkonfiguration über den K-Bus (Klemmenbus) von dem Koppler neu eingelesen und die Kommunikation auf dem K-Bus neu initialisiert. Vorhandene K-Bus Fehlermeldungen des Kopplers werden zurückgesetzt. Über die STATE und CONTROL Variablen wird ein Handshake während der Ausführung des Funktionsbausteins mit dem Koppler durchgeführt. Diese Variablen müssen daher mit den Control-/Status-Variablen des 2 Byte SPS Interfaces im TwinCAT System Manager verknüpft werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    STATE   : PLCINTFSTRUCT;
    START   : BOOL;
    TMOUT   : TIME;
END_VAR

STATE: Statuswort des 2 Byte SPS-Interfaces (Typ: PLCINTFSTRUCT).

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung der Funktion nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    CONTROL  : PLCINTFSTRUCT;
    BUSY     : BOOL;
    ERR      : BOOL;
    ERRID    : UDINT;
END_VAR

CONTROL: Control-Wort des 2 Byte SPS-Interfaces (Typ: PLCINTFSTRUCT).

BUSY: Bei der Aktivierung des Bausteines wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis die Ausführung der Funktion abgeschlossen wurde.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Ausführung der Funktion auftreten, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die Fehlernummer.

Fehlernummer	Fehlerbeschreibung
0	Kein Fehler
0x100	Fehler bei der Initialisierung der Kommunikation über das 2 Byte SPS Interface
0x200	Fehler während der Kommunikation
0x300	Timeout-Fehler. Die zulässige Ausführungszeit wurde überschritten
0x400	Falscher Parameterwert bei Registernummer
0x500	Falscher Parameterwert bei Tabellennummer

Beispiel für einen Aufruf in FUP:

VAR
    IntfState AT%I*      : PLCINTFSTRUCT;
    IntfControl AT%Q*    : PLCINTFSTRUCT;
    CouplerReset1        : CouplerReset;
    Start_CouplerReset   : BOOL;
    CouplerReset_Busy    : BOOL;
    CouplerReset_Err     : BOOL;
    CouplerReset_ErrId   : UDINT;
END_VAR

CouplerReset 2:

Die Variablen IntfState und IntfControl werden mit entsprechenden IO-Variablen im TwinCAT System Manager verknüpft.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_Coupler (IO)