ItpIsEStop
ab Library Version 5.4.15 und
TwinCAT V2.9 B956
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpIsEStopEx. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bEStop : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Der Funktionsbaustein ItpIsEStop liefert mit bEStop die Information, ob ein EStop-Kommando angestoßen wurde. Ist bEStop TRUE, dann wurde zuvor ein EStop ausgeführt (z.B. ItpEStop). Dabei liefert das Flag keine Information darüber, ob die Achsen bereits stehen oder sich noch auf der Bremsrampe befinden.
Nach der Ausführung von ItpStepOnAfterEStop, liefert ItpIsEStop wieder ein FALSE zurück.
Der Baustein ItpIsEStop besitzt folgende Eingänge:
Eingang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bExecute | BOOL | Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
nGrpId | UDINT | Gruppen ID |
tTimeOut | TIME | ADS Timeout-Delay |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der, an dem 'Timeout'-Eingang angelegten, Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bEStop | BOOL | TRUE: EStop-Kommando wurde ausgeführt |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
siehe auch:
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht unterstützt |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |
|
TwinCAT v2.9.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |