ItpGetBottleNeckLookAhead

ab Library Version 5.3.4

ItpGetBottleNeckLookAhead 1:

ItpGetBottleNeckLookAhead 2:

Veraltete Version

Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpGetBottleNeckLookAheadEx.

Interface

VAR_INPUT
bExecute       : BOOL;
nChnId         : UDINT;
tTimeOut       : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy          : BOOL;
bErr           : BOOL;
nErrId         : UDINT;
nLookAhead     : UDINT;
END_VAR

Beschreibung

Der Baustein ItpGetBottleNeckLookAhead ermittelt die maximale verwendete Größe des LookAheads für die Falschenhalserkennung (Kontur-Kollisions-Überwachung).

Eine weitere Beschreibung ist in der Interpreter Dokumentation zu finden.

Der Baustein besitzt folgende Eingänge:

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt

nChnId

UDINT

Kanal ID

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der, an dem 'Timeout'-Eingang angelegten, Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wenn der Baustein ein Timeout-Fehler hat, so ist 'Error' = TRUE und 'nErrId' = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

nLookAhead

UDINT

Größe des Look-Aheads für die Flaschenhalserkennung

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.7.0

PC (i386)

nicht implementiert

TwinCAT v2.8.0

PC (i386)

TcNci.lib (ab Lib. V 5.3.4)