ItpWriteRParamsEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpWriteRParamsEx 1:

Der Baustein ItpWriteRParamsEx schreibt R-Parameter in die NC.

Interface


VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    pAddr          : DWORD;
    nIndex         : DINT;
    nCount         : DINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Beschreibung

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird der Schreibvorgang gestartet.
pAddr	DWORD	Adresse der Variablen, die die zu schreibenden Daten enthält. Dabei werden die Daten direkt ab der angegebenen Adresse verwendet. D.h. nIndex ist nicht als Offset zu pAddr zu sehen. Die Daten werden gewöhnlich aus einem Array vom Typ LREAL, das vom Anwender definiert werden muss.
nIndex	DINT	Beschreibt den Index des R-Parameters der aus NC Sicht beschrieben werden soll.
nCount	DINT	Anzahl der zu beschreibenden R-Parameter
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Ein- & Ausgang	Datentyp	Beschreibung
sNciToPlc	NciChannelToPlc	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Beispiel

VAR
    arrfRParam90to99 : ARRAY[0..9] OF LREAL;
    fbWriteRParamEx  : ItpWriteRParamsEx;
    n                : INT := 0;
    bWriteParam      : BOOL := FALSE;
END_VAR

FOR n:=0 TO 9 DO
    arrfRParam90to99[n] := 90 + n;
END_FOR

fbWriteRParam(
 bExecute := bWriteParam,
 pAddr := ADR( arrfRParam90to99[0] ),
 nIndex := 90,
 nCount := 10,
 tTimeOut := T#200ms,
 sNciToPlc := g_sNciToPlc );

In diesem Beispiel werden aus NC Sicht die Parameter R90 bis R99 beschrieben.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0	PC (i386)	TcNci.lib