ItpSingleBlock

ab Library Version 6.1.26

ItpSingleBlock 1:

Der Baustein ItpSingleBlock aktiviert bzw. deaktiviert die Einzelsatzausführung in der NCI. Die Satzweiterschaltung kann direkt aus der SPS mit dem Eingang 'bTriggerNext' angestoßen werden, alternativ kann im System Manager der Startbutton des Interpreters (F5) genutzt werden.

Eine weiterführende Beschreibung ist in der Interpreter-Dokumentation zu finden.

Interface

VAR_INPUT
    bExecuteModeChange  : BOOL;
    nMode               : E_ItpSingelBlockMode;
    bTriggerNext        : BOOL
    tTimeOut            : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy               : BOOL;
    bErr                : BOOL;
    nErrId              : UDINT;
END_VAR

TYPE E_ItpSingleBlockMode:
(
    ItpSingleBlockOff   := 0,
    ItpSingleBlockNck   := 1,
    ItpSingleBlockIntp  := 16#4000
);
END_TYPE

Beschreibung

Der Baustein besitzt folgende Eingänge:

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecuteModeChange	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Single Block Mode, der an nMode anliegt, aktiviert.
nMode	E_ItpSingleBlockMode	Betriebsart für den Einzelsatz (vgl. Einzelsatzbetrieb): ItpSingleBlockOff: Einzelsatz aus ItpSingleBlockNck: Einzelsatz im NC-Kern ItpSingleBlockIntp: Einzelsatz im Interpreter
bTriggerNext	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird die Satzweiterschaltung getriggert.
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Ein- & Ausgang	Datentyp	Beschreibung
sNciToPlc	NciChannelToPlc	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.7.0	PC (i386)	nicht implementiert
TwinCAT v2.8.0	PC (i386)	TcNci.lib (ab Lib. V 6.1.26)