ItpResetFastMFuncEx
ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304
Mit einer steigenden Flanke am Eingang bExecute wird die schnelle M-Funktion nMFuncNo zurückgesetzt. Für den Fall, dass die M-Funktion nicht anliegt, wird kein Fehler zurückgegeben.
Dieser Funktionsbaustein stellt eine Alternative zum Autoreset bzw. dem Zurücksetzen mit einer anderen M-Funktion dar (Resetliste bei der Parametrierung der M-Funktion). Aus Gründen der Übersichtlichkeit sollte ein Mischbetrieb zwischen dem Zurücksetzen mit einer M-Funktion und diesem Funktionsbaustein vermieden werden.
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nMFuncNo : UINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NciChannelToPlc;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Eingang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
bExecute | BOOL | Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt. |
nMFuncNo | UINT | Fliegende M-Funktion, die zurückgesetzt werden soll |
tTimeOut | TIME | ADS Timeout-Delay |
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
sNciToPlc | NciChannelToPlc | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen. |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.10.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |