ItpReadZeroShiftEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpReadZeroShiftEx 1:

Der Baustein ItpReadZeroShiftEx liest für die angegebene Nullpunktverschiebung die Verschiebungskomponenten X, Y und Z.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nZsNo          : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
    sZeroShiftDesc : ZeroShiftDesc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR
TYPE ZeroShiftDesc:
STRUCT
    fShiftX        : LREAL;
    fShiftY        : LREAL;
    fShiftZ        : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.

nZsNo

UDINT

Nummer der Nullpunktverschiebung
NC-seitig sind G54 bis G59 Nullpunktverschiebungen. Der gültige Wertebereich für 'nZsNo' ist deshalb von 54 bis 59.

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

Ein- & Ausgang

Datentyp

Beschreibung

sNciToPlc

NciChannelToPlc

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

sZeroShiftDesc

ZeroShiftDesc

Struktur mit den Komponenten der Nullpunktverschiebung.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

ItpReadZeroShiftEx 2:

Aus Kompatibilitätsgründen gibt es pro Nullpunktverschiebung (z.B. G54) für jede Achse zwei Einträge (grob & fein), die addiert werden. Dieser Funktionsbaustein wertet beide Einträge aus und addiert sie automatisch.

Siehe auch:

ItpWriteZeroShiftEx

ItpSetZeroShiftNullEx

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.10.0

PC (i386)

TcNci.lib