Achsfehler
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung | |
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4300 | 17152 | Parameter | „Achs-ID unzulässig“ Der Wert für die Achs-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null, größer 255 oder nicht in der Konfiguration vorhanden ist. | |
Wertebereich: [1 ... 255] | Einheit: 1 | |||
4301 | 17153 | Parameter | „Achs-Typ unzulässig“ Der Wert für den Achs-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: Servo Typ 2: Eil/Schleich Typ 3: Schrittmotor | |
Wertebereich: [1 ... 3] | Einheit: 1 | |||
4306 | 17158 | Parameter | „Handgeschwindigkeit langsam unzulässig“ Der Wert für die langsame Handgeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4307 | 17159 | Parameter | „Handgeschwindigkeit schnell unzulässig“ Der Wert für die schnelle Handgeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4308 | 17160 | Parameter | „Eilganggeschwindigkeit unzulässig“ Der Wert für die Eilganggeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4309 | 17161 | Parameter | „Beschleunigung unzulässig“ Der Wert für die Achsbeschleunigung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s | |||
430A | 17162 | Parameter | „Verzögerung unzulässig“ Der Wert für die Achsverzögerung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s | |||
430B | 17163 | Parameter | „Ruck unzulässig“ Der Wert für die Achsruck ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s/s | |||
430C | 17164 | Parameter | „Verzögerungszeit zwischen Position und Geschw. ist unzulässig (Totzeitkompensation)“ Der Wert für die Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit („Totzeitkompensation“) ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 0.1] | Einheit: s | |||
430D | 17165 | Parameter | „Override-Typ unzulässig“ Der Wert für den Geschwindigkeits Override-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: Bezogen auf interne reduzierte Geschwindigkeit (Defaultwert) Typ 2: Bezogen auf originale externe Startgeschwindigkeit | |
Wertebereich: [1 ... 4] | Einheit: 1 | |||
430E | 17166 | Parameter | "NCI: Geschwindigkeits-Sprung-Faktor ungültig" | |
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 |
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung | ||
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430F | 17167 | Parameter | "NCI: Größe der Toleranzkugel für die Hilfsachse ungültig" | ||
Wertebereich: [0, 1000] | Einheit: z.B. mm | ||||
4310 | 17168 | Parameter | "NCI: Größe der erlaubten Abweichung für die Hilfsachse ungültig" | ||
Wertebereich: [0, 10000] | Einheit: z.B. mm | ||||
4312 | 17170 | Parameter | „Referenziergeschwindigkeit in Richtung Nocken unzulässig“ Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Referenziernockens ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
4313 | 17171 | Parameter | „Referenziergeschwindigkeit in Richtung Sync unzulässig“ Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Syncimpulses (Nullspur) ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
4314 | 17172 | Parameter | „Pulsweite in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht. | ||
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4315 | 17173 | Parameter | „Pulsweite in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht. | ||
Wertebereich: [0.0, 1000000.0 | Einheit: z. B. mm | ||||
4316 | 17174 | Parameter | „Pulszeit in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). | ||
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | ||||
4317 | 17175 | Parameter | „Pulszeit in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). | ||
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | ||||
4318 | 17176 | Parameter | „Schleichweg in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg in positiver Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4319 | 17177 | Parameter | „Schleichweg in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg in negativer Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
431A | 17178 | Parameter | „Bremsweg in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für den Bremsweg in positiver Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
431B | 17179 | Parameter | „Bremsweg in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für den Bremsweg in negativer Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
431C | 17180 | Parameter | „Bremszeit in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Bremszeit in positiver Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
431D | 17181 | Parameter | „Bremszeit in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Bremszeit in negativer Richtung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
431E | 17182 | Parameter | „Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang unzulässig“ Der Wert für die Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
431F | 17183 | Parameter | „Schleichweg für Stopp unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg für einem expliziten Stopp ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4320 | 17184 | Parameter | „Bewegungsüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Bewegungsüberwachung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4321 | 17185 | Parameter | „Positionsfensterüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Positionsfensterüberwachung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4322 | 17186 | Parameter | „Zielfensterüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Zielfensterüberwachung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4323 | 17187 | Parameter | „Schleife unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung des Schleifenweges ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4324 | 17188 | Parameter | „Bewegungsüberwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die Bewegungsüberwachungszeit ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | ||||
4325 | 17189 | Parameter | „Zielfensterbereich unzulässig“ Der Wert für das Zielfenster ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4326 | 17190 | Parameter | „Positionsfensterbereich unzulässig“ Der Wert für das Positionsfenster ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4327 | 17191 | Parameter | „Positionsfensterüberwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die Positionsfensterüberwachungszeit ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | ||||
4328 | 17192 | Parameter | „Schleifenweg unzulässig“ Der Wert für den Schleifenweg ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4329 | 17193 | Parameter | „Achszykluszeit unzulässig“ Der Wert für die Achszykluszeit ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.001, 0.1] | Einheit: s | ||||
432A | 17194 | Parameter | „Betriebsmodus Schrittmotor unzulässig“ Der Wert für den Schrittmotorbetriebsmodus ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [1, 2] | Einheit: 1 | ||||
432B | 17195 | Parameter | „Weglänge pro Schrittmotorschritt unzulässig“ Der Wert für die Weglänge eines Schrittmotorschrittes ist unzulässig (Skalierung eines Schrittes). | ||
Wertebereich: [0.000001, 1000.0] | Einheit: z. B. mm/STEP | ||||
432C | 17196 | Parameter | „Minimalgeschwindigkeit für Schrittmotorsollwertprofil unzulässig“ Der Wert für die Minimalgeschwindigkeit des Schrittmotorgeschwindigkeitsprofils ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 1000.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
432D | 17197 | Parameter | „Schrittmotorstufen pro Geschwindigkeitsstufe unzulässig“ Der Wert für die Anzahl der Schritte pro Geschwindigkeitsstufe der Sollwertgenerierung ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 100] | Einheit: 1 | ||||
432E | 17198 | Parameter | „DWORD für die Interpretation der Achseinheiten unzulässig“ Der Wert, der Flags für die Interpretation der Positions- und Geschwindigkeitseinheiten enthält ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0, 0xFFFFFFFF] | Einheit: 1 | ||||
432F | 17199 | Parameter | „Maximalgeschwindigkeit unzulässig“ Der Wert für die maximale erlaubte Geschwindigkeit ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | ||||
4330 | 17200 | Parameter | „Bewegungsüberwachungsfenster unzulässig“ Der Wert für das Bewegungsüberwachungsfenster ist unzulässig. | ||
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | ||||
4331 | 17201 | Parameter | „PEH-Zeitüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der PEH-Zeitüberwachung ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4332 | 17202 | Parameter | „PEH-Überwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die PEH-Überwachungszeit (Timeout) ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). Defaultwert: 5s | ||
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | ||||
4333 | 17203 | Parameter | Parameter „Bremsfreigabeverzögerung“ ist ungültig Der Parameter für die Bremsfreigabeverzögerung („break release delay“) einer Eil-/Schleichachse ist ungültig. | ||
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | ||||
4334 | 17204 | Parameter | Parameter „NC Daten Persistenz“ ist ungültig Der boolesche Parameter | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4335 | 17205 | Parameter | Parameter für den Fehlerreaktionsmodus ist ungültig Der Parameter für den Fehlerreaktionsmodus der Achse ist ungültig (instantaneous, delayed). | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4336 | 17206 | Parameter | Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung ist ungültig Der Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung der Achse ist ungültig. | ||
Wertebereich: [0.0, 1000.0] | Einheit: s | ||||
4337 | 17207 | Parameter | Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig Der Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig. | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4338 | 17208 | Parameter | Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen“ ist ungültig Der boolesche Parameter “Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen” ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Slave Achse gesendet werden darf oder ob dies mit einem | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
4339 | 17209 | Parameter | Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig Der boolesche Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Achse in dem Zustand der externen Sollwertgenerierung gesendet werden darf oder ob dies mit einem Fehler | ||
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | ||||
433A | 17210 | Parameter | Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ ist ungültig Der Parameter Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration) für das Übergangsprofil von SOLL- auf IST-Werte ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, wie man von einer Sollwert basierten Achskopplung auf eine Istwert basierte Kopplung zu überblenden hat (indirekt ergibt sich eine Zeit für das Überblenden). | ||
Wertebereich: [0; 0.01 .. 1.0e+20] | Einheit: z. B. mm/s^2 |
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung |
---|---|---|---|
433B | 17211 | Parameter | "Signaltyp des 'Fast Axis Stop' unzulässig" Der Wert für den Signaltyp des 'Fast Axis Stop' ist unzulässig [0...5]. |
4340 | 17216 | Initialisierung | „Initialisierung Achse“ Achse ist nicht initialisiert worden. Achse wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Achs-IO, 2. Initialisierung Achse, 3. Reset Achse). |
4341 | 17217 | Adresse | „Adresse Gruppe“ Achse besitzt keine Gruppe (Group) bzw. die Gruppenadresse ist nicht initialisiert worden (Gruppe beinhaltet die Sollwertgenerierung). |
4342 | 17218 | Adresse | „Adresse Geber“ Achse besitzt keinen Geber (Encoder) bzw. die Geberadresse ist nicht initialisiert worden. |
4343 | 17219 | Adresse | „Adresse Regler“ Achse besitzt keinen Regler (Controller) bzw. die Regleradresse ist nicht initialisiert worden. |
4344 | 17220 | Adresse | „Adresse Antrieb“ Achse besitzt keinen Antrieb (Drive) bzw. die Antriebadresse ist nicht initialisiert worden. |
4345 | 17221 | Adresse | „Adresse Achsinterface SPS zur NC“ Achse besitzt kein Achsinterface von der SPS zur NC (PLC to NC) bzw. ist die Achsinterfaceadresse nicht initialisiert worden. |
4346 | 17222 | Adresse | „Adresse Achsinterface NC zur SPS“ Achse besitzt kein Achsinterface von der NC zur SPS (NC to PLC) bzw. ist die Achsinterfaceadresse nicht initialisiert worden. |
4347 | 17223 | Adresse | „Größe Achsinterface NC zur SPS unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Die Größe des Achsinterfaces von der NC zur SPS (NC to PLC) ist unzulässig. |
4348 | 17224 | Adresse | „ Größe Achsinterface SPS zur NC unzulässig “(INTERNER FEHLER) Die Größe des Achsinterfaces von der SPS zur NC (PLC to NC) ist unzulässig. |
4356 | 17238 | Überwachung | „Reglerfreigabe“ Reglerfreigabe für Achse nicht vorhanden (s. Achsinterface SPS®NC). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse überprüft. |
4357 | 17239 | Überwachung | Vorschubfreigabe Minus: Vorschubfreigabe für negative Verfahrrichtung nicht vorhanden (siehe Achsinterface |
4358 | 17240 | Überwachung | „Vorschubfreigabe Plus“ Vorschubfreigabe für positive Verfahrrichtung nicht vorhanden (s. Achsinterface SPS®NC) Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in positiver Richtung überprüft. |
4359 | 17241 | Überwachung | „Sollgeschwindigkeit unzulässig“ Die geforderte Sollgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt. Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (s. Achs- und Driveparameter). |
435A | 17242 | Überwachung | „Verfahrweg kleiner ein Geberinkrement“ (INTERNER FEHLER) Der Verfahrweg einer Achse ist bezogen auf einen Positionierauftrag kleiner einem Geberinkrement (s. Skalierungsfaktor). Diese Information wird allerdings intern so verwertet, dass ohne Rückgabe einer Fehlermeldung die Positionierung als beendet gilt. |
435B | 17243 | Überwachung | „Überwachung Sollbeschleunigung“ (INTERNER FEHLER) Die Sollbeschleunigung hat die maximal zulässigen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsparameter der Achse überschritten |
435C | 17244 | Überwachung | „PEH-Zeitüberwachung“ Die PEH-Zeitüberwachung hat nach einer Positionierung und nach Ablauf der daran anschließenden PEH-Überwachungszeit erkannt, dass das Zielpositionsfenster nicht erreicht worden ist. Folgende Überprüfungen müssen vorgenommen werden: Ist die PEH-Überwachungszeit im Sinne einer Timeout Überwachung genügend groß eingestellt (z.B. 1-5s) ? Die PEH-Überwachungszeit muss deutlich größer als die Zielpositionsüberwachungszeit gewählt werden. Sind die Kriterien für die Zielpositionsüberwachung (Bereichfenster und Zeit) zu streng eingestellt ? Anmerkung: Die PEH-Zeitüberwachung wirkt nur bei aktiver Zielpositionsüberwachung! |
435D | 17245 | Überwachung | „Encoder-Existenz-Überwachung / Bewegungsüberwachung“ Der Encoderistwert hat sich bei aktiver Positionierung für eine vorgegebene Überwachungszeit von NC-Zyklus zu NC-Zyklus durchgehend um weniger als die vorgegebene Mindestbewegungungsschranke geändert. => Prüfen ob Achse mechanisch blockiert ist, oder das Encodersystem ausgefallen ist, etc..Anmerkung: Die Überwachung wird nicht im logischen Stillstand (Lageregelung) der Achse ausgewertet, sondern nur bei aktiver Positionierung (würde auch keinen Sinn machen, wenn es im Stillstand eine mechanische Haltebremse gibt)! |
435E | 17246 | Überwachung | „Schleifenweg kleiner als Bremsweg“ Die angewählte Schleifenweg ist betragsmäßig kleiner gleich dem positiven bzw. negativen Bremsweg. Dies ist nicht erlaubt. |
435F | 17247 | Überwachung | Startgeschwindigkeit unzulässig Die geforderte Startgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Startgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter). |
4360 | 17248 | Überwachung | Endgeschwindigkeit unzulässig Die geforderte Endgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Endgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter). |
4361 | 17249 | Überwachung | „Zeitbereichsüberschreitung (Zukunft)“ Die berechnete Position liegt zu weit in der Zukunft (z.B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit ). |
4362 | 17250 | Überwachung | „Zeitbereichsüberschreitung (Vergangenheit)“ Die berechnete Position liegt zu weit in der Vergangenheit (z.B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit). |
4363 | 17251 | Überwachung | „Position nicht ermittelbar“ Die angefragte Position ist mathematisch nicht zu ermitteln, da sie a) in der Vergangenheit niemals erreicht wurde oder b) in Zukunft niemals erreicht werden wird (z.B. wenn die Achsgeschwindigkeit Null ist oder wenn aufgrund einer Beschleunigung eine Bewegungsumkehr stattfindet). |
4364 | 17252 | Überwachung | „Position nicht ermittelbar (widersprüchliche Fahrtrichtung)“ Die vom Aufrufer der Funktion erwartete Fahrtrichtung weicht von der tatsächlichen Fahrtrichtung ab (Widerspruch zwischen SPS und NC Sicht bei z.B. der Konvertierung von einer Position in eine DC-Zeit). |
4370 | 17264 | Überwachung | Keine Slave-Kopplung möglich (Geschwindigkeitsverletzung) Eine Slave-Kopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Geschwindigkeit der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Geschwindigkeit ist angewählt). |
4371 | 17265 | Überwachung | Keine Slave-Kopplung möglich (Beschleunigungsverletzung) Eine Slave-Kopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Beschleunigung der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Beschleunigung ist angewählt). |
4372 – 438B | 17266 – 17291 |
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43A0 | 17312 | Intern | „Achsfolgefehler“ Folgefehler, der durch einen anderen verursachenden Fehler einer weiteren Achse veranlasst worden ist. Achsfolgefehler können im Zusammenhang mit Master/Slave-Kopplung oder mit einer mehrachsigen interpolierenden DXD-Gruppe auftreten. |