Fehlercodes
Wenn Sie GearInPos.SyncMode.GearInSync_OpMask_DetailedErrorCodes := TRUE; gesetzt haben, liefern die Prüfungen der Fliegenden Säge die im Folgenden beschriebenen, detaillierten Meldungen. Anderenfalls kommt in allen Prüffällen die Fehlernummer 42DF. |
Checks für Positionslimits
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
---|---|---|
4372 | 17266 | Das Synchronisierungsprofil würde die untere Endlage des Slaves verletzen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MinPos aktiv ist. |
4373 | 17267 | Das Synchronisierungsprofil würde die obere Endlage des Slaves verletzen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxPos aktiv ist. |
4374 | 17268 | Das Synchronisierungsprofil würde die Anwendergrenzposition Options.PositionLimitMin verletzen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OptionalMinPos aktiv ist. |
4375 | 17269 | Das Synchronisierungsprofil würde die Anwendergrenzposition Options.PositionLimitMax verletzen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OptionalMaxPos aktiv ist. |
Checks für Positionsüberschreitungen/-unterschreitungen
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
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4376 | 17270 | Der Synchronpunkt liegt unter dem Startpunkt. Dadurch schwingt das Profil unter die Startposition und auch unter die Synchronposition. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootPos aktiv ist. |
4377 | 17271 | Das Synchronisierungsprofil würde unter die Slave-Startposition der Fliegenden Säge zurückschwingen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootPos aktiv ist. |
4378 | 17272 | Der Synchronpunkt liegt unter dem Startpunkt. Das Synchronisierungsprofil würde über die Slave-Startposition der Fliegenden Säge hinausschwingen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootPos aktiv ist. |
4379 | 17273 | Das Synchronisierungsprofil würde über die Slave-Synchronposition der Fliegenden Säge hinausschwingen. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootPos aktiv ist. |
Checks für maximale Geschwindigkeit
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
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437A | 17274 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils ist höher als die Maximalgeschwindigkeit der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxVelo aktiv ist. |
437B | 17275 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils ist höher als die Maximalgeschwindigkeit der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxVelo aktiv ist. |
Checks für Geschwindigkeitsüberschreitungen
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
---|---|---|
437C | 17276 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils wäre höher als die Synchrongeschwindigkeit. (Positive Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit kleiner als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootVelo aktiv ist. |
437D | 17277 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils wäre höher als Startgeschwindigkeit und Synchrongeschwindigkeit. (Positive Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit größer als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootVelo aktiv ist. |
437E | 17278 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils wäre höher als die Synchrongeschwindigkeit. (Negative Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit kleiner als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootVelo aktiv ist |
437F | 17279 | Die Maximalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils wäre höher als Startgeschwindigkeit und Synchrongeschwindigkeit. (Negative Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit größer als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_OvershootVelo aktiv ist. |
Checks für Geschwindigkeitsunterschreitungen
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
---|---|---|
4380 | 17280 | Die Minimalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils liegt unterhalb der Synchrongeschwindigkeit. (Positive Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit größer als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVelo aktiv ist. |
4381 | 17281 | Die Minimalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils liegt unterhalb der Startgeschwindigkeit. (Positive Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit kleiner als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVelo aktiv ist. |
4382 | 17282 | Die Minimalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils liegt unterhalb der Synchrongeschwindigkeit. (Negative Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit größer als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVelo aktiv ist. |
4383 | 17283 | Die Minimalgeschwindigkeit des Synchronisierungsprofils liegt unterhalb der Startgeschwindigkeit. (Negative Fahrtrichtung und Startgeschwindigkeit kleiner als Synchrongeschwindigkeit) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVelo aktiv ist. |
Checks auf Umkehr der Fahrtrichtung
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
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4386 | 17286 | Die Geschwindigkeit der Fliegenden Säge schwingt unter null, es kommt zur Bewegungsumkehr. Falls der Slave zu Beginn schon in Gegenrichtung unterwegs ist, wird das nicht als UndershootVeloZero betrachtet. (Master fährt in positive Richtung.) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVeloZero aktiv ist. |
4387 | 17287 | Die Geschwindigkeit der Fliegenden Säge schwingt unter Null, es kommt zur Bewegungsumkehr. Falls der Slave zu Beginn schon in Gegenrichtung unterwegs ist, wird das nicht als UndershootVeloZero betrachtet. (Master fährt in negative Richtung) Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_UndershootVeloZero aktiv ist. |
Checks für maximale Beschleunigung
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
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4388 | 17288 | Die maximale Beschleunigung des Synchronisierungsprofils wäre höher als die Maximalbeschleunigung der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxAcc aktiv ist. |
4389 | 17289 | Die maximale Verzögerung des Synchronisierungsprofils wäre höher als die Maximalverzögerung der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxDec aktiv ist. |
Checks für den maximalen Ruck
Error (Hex) | Error (Dec) | Beschreibung |
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438A | 17290 | Der maximale Ruck des Synchronisierungsprofils wäre höher als der maximale Ruck der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxJerk aktiv ist (Prüfung des SlaveJerkMax). |
438B | 17291 | Der maximale Ruck des Synchronisierungsprofils wäre höher als der maximale Ruck der Slave-Achse. Prüfung, wenn GearInSync_CheckMask_MaxJerk aktiv ist (Prüfung des SlaveJerkMin). |