Programmierbare Beschleunigungsüberlast

Aus technologischen Gründen kann es in Verbindung mit konturbeeinflussenden Verfahren erforderlich sein, den Antrieb über die vorgegebenen Dynamikgrenzwerte hin zu belasten, um z.B. eine konstante Bahngeschwindigkeit in Polynomkonturen zu gewährleisten.

Über den nachfolgenden achsspezifischen Befehl kann in Verbindung mit dem zugeordneten Parameter P-AXIS-00394 die Dynamik der Achse im Programmkontext über die zulässige Maximalbeschleunigung P-AXIS-00008 hinaus in Prozent gewichtet werden. P-AXIS-00394 stellt dabei die zulässige Obergrenze für den Beschleunigungsgewichtungsfaktor der Achse in Promille dar. Der Gewichtungsfaktor bezieht sich auf die Vorschubdynamikgrenzwerte des entsprechenden aktiven Slope-Profiles.

Aktuell kann die Funktion zur Gewichtung der Beschleunigung in Verbindung mit dem Überschleifverfahren 6 verwendet werden.

<Achsname> [ DYNAMIC DIST_SOFT | ACC_FACT<expr>]

<Achsname> Name der Achse

DYNAMIC Kennung für die Dynamikgewichtung der Achse. Muß immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein.

DIST_SOFT Kennung für das Polynomüberschleifverfahren 6.

ACC_FACT<expr> Achsspezifischer Gewichtungsfaktor in %

Der minimale Gewichtungswert ist 100% ! Der maximale Gewichtungswert wird auf P-AXIS-00394 begrenzt.

Programmierbeispiel

%dynamic 
N10 #SET SLOPE PROFIL[0] 
N20 #CONTOUR MODE[DIST_SOFT SYM_DIST=35 ACC_MAX=100 ] 
N30 C[DYNAMIC DIST_SOFT ACC_FACT=200] 
(* Beschleunigungsüberschreitungsfaktor für C-Achse 200% *) 
N30 G1 G91 G261 
N40 X59.485 F10000 
N50 X105.172 C26.992 
N60 X113.189 C46.171 
N70 X100.348 C-46.171 
N80 X99.179 C-26.992 
N90 G260 X138.799 
N100 G261 
M30