Effektor Koordinatensystem (ECS)

Die Nutzung dieser Funktionalität erfordert in Verbindung mit kinematischenTransformationen die Lizenzierung des Erweiterungspaketes "Transformationen".

Das Effektor-KS wird hauptsächlich verwendet zur Durchführung einer Rückzugsstrategie nach Werkzeugbruch, NC-Reset oder Programmabbruch bei Bearbeitung mit beliebig ori-entiertem Werkzeug. Bei der Bestimmung des ECS handelt es sich um die Umkehrung des Befehls TOOL ORI CS (Kapitel 16.3). Hier wird statt der Ausrichtung des Werkzeugs auf die Bearbeitungsebene eine zur Werkzeugachse senkrechte Bearbeitungsebene ermittelt.

#ECS ON Anwahl ECS (modal)
#ECS OFF Abwahl ECS (modal)

Bei Aktivierung des ECS darf kein anderes KS aktiv sein.

Das ECS wird aus den Positionen der Orientierungsachsen so bestimmt, daß dessen Z-Achse parallel zur aktuellen Werkzeugachse ist. Die Lage der X- und Y-Achse ist hierbei unbestimmt (beliebig) und muß deshalb intern festgelegt werden. Der Nullpunkt des ECS kann im allgemeinen Fall außerhalb der Werkzeugspitze oder der Werkzeugachse liegen, so daß ein kollisionsfreier Rückzug des Werkzeugs nur durch relative Verfahrbewegungen entlang der Effektor Z-Achse sichergestellt werden kann.

Programmierbeispiel

N05 #CS ON[1.5,0,32,14.5,0,45] (Anwahl eines BKS) 
N10 #TOOL ORI CS 
N15 X0 Y0 Z0 
N20 LL TEILEPRG (Unterprogrammaufruf zur Konturbearbeitung) 
... 
(Werkzeugbruch, NC-Reset) 
(Rückzugsstrategie) 
N05 #ECS ON (Bestimmung der Koordinatentransformation) 
(entsprechend der Position der Orientierungs-)
(achsen) 
N10 G91 G01 F200 
N20 Z62 (Rückzugsbewegung entlang der WZ-, ECS-Z-Achse) 
... 
N400 M30