Unterprogrammtechniken

Mehrfach zu wiederholende gleiche Bewegungsfolgen und Funktionsabläufe können als Unterprogramme realisiert werden. Es werden zwei Arten von Unterprogrammen unterschieden:

• lokale Unterprogramme,
• globale Unterprogramme bzw. Zyklen.

Mehrere Unterprogramme (lokal oder global) können ineinander geschachtelt aufgerufen werden, wobei die Anzahl verwendeter Unterprogramme, sowie die Schachtelungstiefe fest vorgegeben sind -6.24.

Die Übergabe von Größen vom Hauptprogramm an das Unterprogramm erfolgt indirekt über P-Parameter bzw. bei Zyklen direkt im Aufruf über spezifische Versorgungsparameter (@P...).