MCV_SetReducedFilter
Dieser FB MCV_SetReducedFilter beeinflusst die Istwertfilterung einer Achse, und wird üblicherweise nur in Verbindung mit einer als Geberachse (siehe P-AXIS-00015) parametrierten Achse verwendet, die nicht unter der Kontrolle des Motion Controller steht. Er wirkt sich nur aus, wenn für diese Geberachse eine Slaveachse konfiguriert wurde.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | |||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | TRUE, Parameter für die Istwertfilterung über eine reduzierte Anzahl von Werten wird wirksam |
VAR_OUTPUT | |||
| FilterReduced | BOOL | TRUE; Istwertfilterung erfolgt nun über die parametrierte geringere Anzahl von Werten. |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
- Zur Parametrierung der Filterwirkung sind die Parameter der Gruppe conv_sync in der Achsparameterliste ([AXIS]) entsprechend zu parametrieren.