MCV_SetDriveMode

Mit dem FB MCV_SetDriveMode können unterschiedliche Betriebsarten eingestellt werden. Die möglichen Betriebsarten sind der untenstehenden Tabelle zu entnehmen.

Blockdiagramm

Parameter des FB

	VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Execute	BOOL	Durch die steigende Flanke des Eingangssignals wird in die angegebene Betriebsart gewechselt.
	DriveMode	INT	Derzeit unterstützte Betriebsarten:see "Extracted nested table 2"
			(0)	Lageregelung
			(1)	Geschwindigkeitsregelung
			(2)	Momentenregelung
			(3)	Lageregelung mit Momentenvorsteuerung
VAR_OUTPUT
	ActiveDriveMode	BOOL	Der FB MCV_SetDriveMode ist aktiv.
	ActualDriveMode	INT	Aktuelle Betriebsart.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Damit während der Momentenregelung kein Schleppabstandsfehler auftritt, muss die Schleppabstandüberachwung deaktiviert werden (s. FB MCV_PosLagMonitor).
Die Verwendung einer unzulässigen Betriebsart setzt den Ausgang „Error“ auf TRUE. „ErrorID“ erhält die Fehlerkennung 44049 (ERR_PO_AX_INVALID_DRIVE_MODE).
Die Änderung der Betriebsart nach „TorqueControl“ erfolgt nur, wenn sich die Achse im Zustand „Standstill“ oder „Continuous Motion“ oder „Discrete Motion“ oder „Synchronized Motion“ befindet. Ist dies nicht Fall wird Ausgang „Error“ TRUE und „ErrorID“ = 44050 (ERR_PO_AX_TNA_TORQUE_CTRL_ACTIVE).

Sehen Sie dazu auch

MCV_PosLagMonitor