MC_ReadAxisError

Bei einem Fehler auf einer Achse liefert der FB MC_ReadAxisError an seinem Ausgang „ErrorID“ die Fehlerkennung „40001“ (Achsfehler im Motion Controller aufgetreten). Am Ausgang „AxisErrorID“ kann dann die Fehlerkennung des Motion Controllers ausgelesen werden. Die dazugehörigen Fehlermeldungstexte sind in separaten Text- oder XML-Dateien hinterlegt. Alle anderen Fehlerkennungen am Ausgang „ErrrorID“, die nicht dem Wert „40001“ entsprechen, zeigen interne FB-Fehler an.

Erläuterungen zu den Werten an den Ausgängen „ErrorID“ und „AxisErrorID“ sind [DIAG] zu entnehmen.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
	Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
	Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, werden die Fehlerkennungen für Achsfehler geliefert.
VAR_OUTPUT
	Valid	BOOL	Ist der Wert TRUE, dann sind die Fehlerkennungen gültig.
	Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler auf der Achse auftritt
	ErrorID	WORD	Fehlerkennung
	AxisErrorID	UDINT	Kennung des Achsfehlers aus dem Motion Controller

Verhalten des FB:

Ist die Achse im Zustand „Errorstop“ wird der Ausgang „Error“ TRUE und am Ausgang „ErrorID“ erscheint die Fehlerkennung „40001“ (Achsfehler im Motion Controller aufgetreten). Am Ausgang „AxisErrorID“ kann dann die Fehlerkennung des Motion Controllers entnommen werden.