KIN_TYP_3, KIN_TYP_4

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus drei translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achsen im Werkzeug (Doppelspindelkopf).

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner	X, Y, Z, B
Achsindex	0, 1, 2, 3,
Kinematische Struktur
	Werkzeugachsen	Werkstückachsen
NC-Achsen	X, Y, Z, B	-

KIN_TYP_3, KIN_TYP_4 1: — Abbildung 2-6: Kinematik der 4-achsigen Fräsmaschine mit Doppelspindelkopf

KIN_TYP_3, KIN_TYP_4 2: — Abbildung 2-7: Der Doppelspindelkopf in Seiten- und Vorderansicht

Der Aufbau des Fräskopfes ist in Abbildung 2-7 für die Nullstellung der B-Achse dargestellt. Er besitzt zwei Spindeln (im Folgenden obere und untere Spindel genannt, unabhängig von der momentanen Position der B-Achse), so dass zwei Werkzeuge einspannbar sind, die um 180° gegeneinander verdreht sind.

Die Auswahl, welche der beiden Spindeln bzw. welches der zwei Werkzeuge momentan aktiv ist soll durch einen Befehl im NC-Programm möglich sein.

Bei der aktiven oberen Spindel muss der programmierte Wert für die B-Achse folgendermaßen verändert werden:

KIN_TYP_3, KIN_TYP_4 3:

Ein Wechsel der Spindel bedeutet somit eine Drehung der B-Achse um 180° sowie bedingt durch die Geometriekonstanten bei aktivem RTCP translatorische Verschiebungen aller drei Linearachsen.

Spindelselektion:

KIN_TYP_3 = obere Spindel
KIN_TYP_4 = untere Spindel

Versatzdaten der Kinematik:

HD-Versatz	param[i]	Bedeutung
HD1	0	Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt B Achse
HD2	1	Y Versatz Werkzeugkopf
HD3	2	X Versatz von Werkzeugeinspannpunkt zu B Achse