Steuerkommandos einer Plattform

Basierend auf den Retaindaten bezüglich der internen Zustände besitzt die NC-Steuerung nach ihrem Neustart denselben Zustand wie vor dem Herunterfahren.

Dieses Neuladen der Retaindaten wird durch ein HLI-Kommando gestartet. Vor Ausführung des Kommandos darf keine Achse der NC-Steuerung bewegt werden, weil sonst die abgespeicherten Achspositionen ungültig werden.

Falls vor Übernahme der Retaindaten eine Achse bewegt wurde, wird die Fehlermeldung 70191 ausgegeben.

Retaindaten übernehmen
Beschreibung	Veranlasst die Übernahme der geladenen Retaindaten. Dies kann nur erfolgen, wenn ein gültiger Datensatz vorhanden ist (siehe auch) und die Achsen seit Steuerungshochlauf noch nicht bewegt wurden.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. BeschreibungControl Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pPlatform^.addr^.MCPlatformControl_Data.SetRetainData
Kommandierter, angeforderter Wert
ST-Element	.X_Command .X_Request
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Retaindaten übernehmen]
Rückgabewert
ST-Element	.X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Retaindaten konnten übernommen werden]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable