Handradinkremente
Handradinkremente Zählerstand | |
Beschreibung | Array von Control-Units zur Verwaltung der Zählerstände der Handradinkremente aller Handräder, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten. |
| MCControlSGN32Unit, siehe Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten | Handradzählerstände können jederzeit verändert werden, jedoch haben diese nur bei zugeordneter Achse im Handradbetrieb eine Auswirkung. Erst nach Aktivierung des Handradbetriebs einer Achse werden relative Änderungen des Handradzählerstandes ausgewertet. |
Zugriff | PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable |
ST-Pfad | pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.AMCControlSGN32Unit_HandWheelIncs[idx] |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .D_Command .D_Request . D_State |
Datentyp | DINT |
Umleitung | |
ST-Pfad | .X_Enable |
Datentyp