Control-Unit

Durchsetzung eines Tastendrucks bei Handbetrieb

Beschreibung

Control-Unit zur Verwaltung der Daten für die Durchsetzung eines Tastendrucks bei Handbetrieb, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten.

Control-Unit 1:Datentyp

HBKeyControlUnit_Key, siehe Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle

Besonderheiten

Das Melden eines Tastendrucks ist jederzeit möglich, jedoch bleibt dieser ohne zugeordnete Achse in der Betriebsart kontinuierlicher/inkrementieller Jogbetrieb ohne Wirkung.

ST-Pfad

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key2
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key3
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key4
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key5
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key6
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key7
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key8
pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBKeyControlUnit_Key9

Zugriff

PLC liest HBKey_Request und schreibt HBKey_Command + X_Enable

Kommandierte, angeforderte Daten

ST-Element

.HBKey_Command

.HBKey_Request

Datentyp

HBKey, Beschreibung siehe Kapitel Nutzdaten

Flusskontrolle kommandierte Daten

ST- Element

. X_CommandSemaphor

Datentyp

BOOL

Zugriff

Verbrauchsdatum

CNC übernimmt die kommandierten Daten, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt und setzt nach vollständiger Übernahme der Daten dieses Element auf den Wert FALSE.

PLC kann Daten zur Kommandierung schreiben, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. Sind alle zu kommandierenden Daten geschrieben, setzt die PLC dieses Element auf den Wert TRUE.

Flusskontrolle angeforderte Daten

ST- Element

.X_RequestSemaphor

Datentyp

BOOL

Zugriff

Verbrauchsdatum

CNC schreibt die von der GUI angeforderten Daten, wenn dieses Element FALSE ist und setzt anschließend dieses Element auf TRUE.

PLC liest die vom GUI angeforderten Daten, wenn dieser Wert TRUE ist. Nachdem die Daten vollständig in die PLC übernommen worden sind, setzt die PLC dieses Element auf FALSE.

Umleitung

ST element

. X_Enable