Angeforderte und kommandierte Nutzdaten

Ausgangsbetriebssart
Beschreibung	Betriebsart von der ausgehend gewechselt werden soll..
ST-Pfad	Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateRequest
Kommandierter, angeforderter Wert
ST-Element	. X_McmCommandFromMode
Datentyp	UDINT
Wertebereich	1 = GCW_250_HLIImcmStandbyMode 2 = GCW_250_HLIImcmAutomaticMode 3 = GCW_250_HLIImcmMDIMode 4 = GCW_250_HLIImcmManualMode 5 = GCW_250_HLIImcmReferenceMode
Besonderheiten	Dieses Element muss beim Wechsel der Betriebsart nicht versorgt werden. Wird jedoch ein Wert angegeben, so wird beim Wechsel der Betriebsart überprüft, ob sich die CNC tatsächlich in der angegebenen Betriebsart befindet. Ist dies nicht der Fall erfolgt eine Warnung.

Ausgangszustand der Betriebsart bei Betriebsartwechsel
Beschreibung	Zustand innerhalb der Betriebsart, von dem aus die Zustandsumschaltung erfolgen soll.
ST-Pfad	Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateRequest.X_McmCommandFromState
Kommandierter, angeforderter Wert
ST-Element	. X_McmCommandFromState
Datentyp	UDINT
Wertebereich	1 = GCW_250_HLIImcmProcessDeselected 2 = GCW_250_HLIImcmProcessSelected 3 = GCW_250_HLIImcmProcessReady 4 = GCW_250_HLIImcmProcessActive 5 = GCW_250_HLIImcmProcessHold 6 = GCW_250_HLIImcmProcessError
Besonderheiten	Dieses Element muss beim Wechsel der Betriebsart nicht versorgt werden. Wird jedoch ein Wert angegeben, so wird beim Wechsel der Betriebsart überprüft, ob sich die Betriebsart tatsächlich in dem angegebenen Zustand befindet. Ist dies nicht der Fall erfolgt eine Warnung.

Zielbetriebsart bei Betriebsartenumschaltung
Beschreibung	Betriebsart in die umgeschaltet werden soll.
ST-Pfad	Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand. Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateRequest.
Kommandierter, angeforderter Wert
ST-Element	.X_McmCommandToMode
Datentyp	UDINT
Wertebereich	Siehe Betriebsart-Istwert bei Betriebsartwechsel → Wertebereich

Zielzustand bei Betriebsartwechsel
Beschreibung	Zielzustand innerhalb der Zielbetriebsart.
ST-Pfad	Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateRequest
Kommandierter, angeforderter Wert
ST-Element	.X_McmCommandToState
Datentyp	UDINT
Wertebereich	Siehe Zustands-Istwert der Betriebsart bei Betriebsartwechsel → Wertebereich

	Wird als Zielzustand State = RESETTING = 15 vorgegeben, so wird explizit ein CNC-Reset durchgeführt.Diese Funktion ist ab folgenden Versionen zur Verfügung:V2.10.1033.01 oder höherV2.10.1507.02 oder höherV2.10.1800.04 oder höher

Parameter bei Betriebsartenwechsel
Beschreibung	Parameter bei Betriebsartenwechsel. Für den erfolgreichen Wechsel in eine bestimmten Zustand einer Betriebsart kann es erforderlich sein Parameter bei der Kommandierung des Betriebsartenwechsel anzugeben. Diese werden in diesem Element abgelegt.
ST-Pfad	pParameter : POINTER TO STRING; Parameter : STRING; Kommandierter Wert pParameter := ADR(pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand.AB_Data[1]); Angeforderter Wert pParameter := pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit.HLIProcTransTo_Mode_StateRequest.AB_Data[1] Parameter := pParameter^;
Datentyp	ARRAY[1..GCW_250_HLIImCmProcModeStateParaSize] OF BYTE
Wertebereich

Wird ein Betriebsartenwechsel kommandiert, kann es erforderlich sein, einen Parameter anzugeben, damit die Kommandierung erfolgreich ausgeführt werden kann. Für welche Fälle dies erforderlich ist und welche Art von Parameter übergeben werden muss, lässt sich der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Ist bei dem Betriebsarten- und Zustandswechsel einer der aufgeführten Zustandsübergänge beteiligt, ist der entsprechende Parameter anzugeben. Zur Bestimmung ob bei einem kommandierten Betriebsartwechsel einer der unten aufgeführten Zustandsübergänge ausgeführt wird, ist der "Zustandsgraph weitere Betriebsarten" zu betrachten.

Tabelle 8-5: Parameter bei Betriebsartwechsel
Betriebsart-Sollwert	Zustandsübergang	Parameter
Automatik	prepare	Der NC-Programmname als Zeichenkette.
Handsatz	prepare	NC-Satz (Sätze)
Handbetrieb	prepare	kein Parameter → alle Achsen werden aktiviert (G200) explizites aktivieren spezifischer Achsen mit G200[Achse_1, ...]
Referenzpunktfahrt	prepare	kein Parameter → NC-Programm rpf.nc wird gestartet explizite Auswahl der Achsen über Handsatz ( z.B.: G74 X1 Z2 )

Kanalnummer
Beschreibung	Nummer des Kanals, dessen Betriebsart umgeschaltet werden soll.
ST-Pfad	Kommandierter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Command.X_McmCommandChannelNo Angeforderter Wert pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Request.X_McmCommandChannelNo
Datentyp	UDINT
Besonderheiten	Unbelegt (nur zur Kompatibilität mit dem HÜMNOS-Standard).