Control-Unit

Betriebsart

Beschreibung

Control-Unit zur Umschaltung der Betriebsart und die Abfrage des aktuellen Zustandes der Betriebsartenverwaltung, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten.

Control-Unit 1:Datentyp

MCControlMCMMode_State_Unit, siehe Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle

ST-Pfad

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlChannel_Data.MCControlMCMMode_State_Unit

Kommandierte, angeforderte Daten

ST-Element

.HLIProcTransTo_Mode_StateCommand

. HLIProcTransTo_Mode_StateRequest

Datentyp

HLIProcTransTo_Mode_State

Zugriff

PLC schreibt Command und liest Request

Rückgabe-Daten

ST-Element

. HLI_EImCmProcState_ModeStateRequest

Datentyp

HLI_EImCmProcState_ModeState

Zugriff

PLC liest

Flusskontrolle kommandierter und angeforderter Wert

ST-Element

.X_McmCommandSemaphor

. X_McmRequestSemaphor

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE, FALSE]

Zugriff

CNC übernimmt die kommandierten Daten, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt und setzt nach vollständiger Übernahme der Daten dieses Element auf den Wert FALSE.

PLC kann Daten zur Kommandierung schreiben, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. Sind alle zu kommandierenden Daten geschrieben, setzt die PLC dieses Element auf den Wert TRUE.

CNC schreibt die von der GUI angeforderten Daten, wenn dieses Element FALSE ist und setzt anschließend dieses Element auf TRUE.

PLC liest die vom GUI angeforderten Daten, wenn dieser Wert TRUE ist. Nachdem die Daten vollständig in die PLC übernommen worden sind, setzt die PLC dieses Element auf FALSE.

Umleitung

ST-Pfad

.X_McmEnable