Reset

PLC-Reset, Achse

Beschreibung

Die PLC kann über diese achsspezifische Schnittstelle zu einem Reset aufgefordert werden. Hierzu muss die PLC durch Setzen des Elements X_Enable anzeigen, dass sie über Resetsetanforderungen durch den NC-Kern informiert werden möchte.

Reset 1:Datentyp

LCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit

Zugriff

Verbrauchsdatum

CNC setzt X_Command auf TRUE zur Beauftragung eines Reset für die PLC. Der CNC setzt X_Command auf FALSE, nachdem die PLC die Ausführung des Reset über das Element X_State quittiert hat.

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.LcControlIpo_Data.LCControlBoolUnit_PLCReset

Kommandierter Wert

ST-Element

.X_Command

Signalfluss

CNC -> PLC

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = Resetanforderung von CNC an PLC, FALSE]

Rückgabewert

ST-Element

. X_State

Signalfluss

PLC -> CNC

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = PLC hat Reset durchgeführt, FALSE]

Anforderung

ST-Element

.X_Enable

Signalfluss

PLC -> CNC

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = PLC möchte über Anforderungen durch die CNC informiert werden, FALSE]

PLC-Reset, Kanal

Beschreibung

Die PLC kann über diese kanalspezifische Schnittstelle zu einem Reset aufgefordert werden. Hierzu muss die PLC durch Setzen des Elements X_Enable anzeigen, dass sie über Resetanforderungen durch den NC-Kern informiert werden möchte.

Reset 2:Datentyp

LCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit

Zugriff

Verbrauchsdatum

NCK setzt X_Command auf TRUE zur Beauftragung eines Reset für die PLC. Der NCK setzt X_Command auf FALSE, nachdem die PLC die Ausführung des Reset über das Element X_State quittiert hat.

ST-Pfad

pMC[channel_idx]^.addr^.LCControlBahn_Data.LCControlBoolUnit_PLCReset

Kommandierter Wert

ST-Element

.X_Command

Signalfluss

NCK -> PLC

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = Resetanforderung von NCK an PLC, FALSE]

Rückgabewert

ST-Element

.X_State

Signalfluss

PLC -> NCK

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = PLC hat Reset durchgeführt, FALSE]

Anforderung

ST-Element

.X_Enable

Signalfluss

PLC -> NCK

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = PLC möchte über Anforderungen durch die CNC informiert werden, FALSE]

Reset 3:
Abbildung 5-1: Interaktion BOOLEAN-MC-Control Unit und PLC
Reset 4:

Vor einer Neubeauftragung und nach Erkennen der Resetquittierung wird das Signal X_State durch die CNC zurückgesetzt.