Steuerkommandos einer Spindel
Spindelstopp bei Programmende | |
Beschreibung | Wenn dieses Element den Wert TRUE bei Programmende besitzt, wird die Spindel angehalten. |
| MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten |
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Zugriff | PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlBoolUnit_SpdlStopAtProgEnd |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | . X_Command .X_Request .X_State |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Spindel wird bei Programmende angehalten, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .X_Enable |
DatentypSpindelreset | |
Beschreibung | Beauftragung eines Reset an die Spindel. |
| MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten |
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Zugriff | PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlBoolUnit_SpdlReset |
Kommandierter und angeforderter Wert | |
ST-Element | . X_Command .X_Request |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE Spindelreset beauftragt, FALSE] |
Rückgabewert | |
ST-Element | . X_State |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Spindereset wird durchgeführt, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | . X_Enable |
Spindelfehler | |
Beschreibung | Setzt die Spindel in den Fehlerzustand |
| MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten |
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Zugriff | PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlBoolUnit_SpdlError |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .X_Command .X_Request .X_State |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .X_Enable |
Nothalt, Spindel | |
Beschreibung | Die Beauftragung dieser Control Unit ist nur dann wirksam, wenn es sich bei der Achse um eine Spindel handelt. Wenn dieses Element für Nothalt aktiv (TRUE) gesetzt wird, erfolgt ein sofortiges Abbrechen der Interpolation der Achse durch Ausgabe des Sollwertes Null bzw. durch eine Verzögerung entsprechend der Notfallverzögerung. Diese Art der Bewegungsbeeinflussung hat höchste Priorität. |
Datentyp | MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit |
Besonderheiten |
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Zugriff | PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable |
ST-Pfad | pAC[axis_idx]^.addr^.McControlIpo_Data.MCControlBoolUnit_EmergencyStop |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | . X_Command .X_Request .X_State |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Nothalt aktiv, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .X_Enable |