Externe Kommandierung einer Achse

Aktivierung externer Positions- oder Geschwindigkeitssollwerte, Achse

Beschreibung

Vorgabe von zusätzlich zum Interpolator wirksamen Geschwindigkeits- oder Positionssollwerten durch die PLC. Eine Überwachung der übergebenen Werte auf Einhaltung der dynamischen Grenzwerte der Achse findet nicht statt.

Zur Aktivierung dieser Schnitstelle ist der Parameter P-AXIS-00091 (siehe [Achsparameter]) auf 1 zu setzen.

Datentyp

MCControlAddCmdValueUnit, s. Beschreibung Control Unit

Besonderheiten

Bei Verwendung dieser Schnittstelle kommt es zu einem dauerhaften Versatz der im Interpolator und im Decoder verwendeten Achspositionen. Eine erneute Synchronisation der Achspositionen erfolgt z. B. beim Programmstart, nach einer Referenzpunktfahrt, nach dem Messen oder durch den NC-Befehl #SET DEC LR SOLL.

Falls Falls keine Synchronisation erfolgen soll (der Versatz bleibt dann als Offset statisch erhalten) ist der Parameter P-AXIS-00322 (siehe [Achsparameter]) auf den Wert 1 zu setzen.

Zugriff

PLC schreibt Command + Enable

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlAddCmdValueUnit_AddCmdValue

Kommandierte Werte

ST-Element

. HLIAddCmdValue_Command

Datentyp

HLIAddCmdValueData

Aktivierung

ST-Element

. X_Enable