Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz (P-CHAN-00120)
Die istwertseitige Softwareendschalterüberwachung (SWE-Überwachung) wird grundsätzlich auf Basis von P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 und unter Berücksichtigung der Toleranz P-AXIS-00179 durchgeführt.
Die sollwertseitige SWE-Überwachung wird in der Bahnvorbereitung auf Basis von P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 durchgeführt. Stehen Achsen bei Programmstart außerhalb der oben genannten SWE-Positionen, so meldet die CNC einen SWE-Fehler.
Über den Parameter "soft_limit_tolerance" kann der Anwender eine SWE-Überwachung mit Toleranz aktivieren; in diesem Fall wird auch in der Bahnvorbereitung zusätzlich der Achsparameter P-AXIS-00179 berücksichtigt. Befindet sich in diesem Fall die aktuelle Achsposition außerhalb der SWE-Positionen, aber innerhalb der Toleranz, so wird kein SWE-Fehler erzeugt. Die Toleranz wird hierbei nur berücksichtigt, wenn die Achse nicht programmiert bzw. bewegt ist.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
soft_limit_tolerance | BOOLEAN | 0/1 | ---- |
0 | Softwareendschalterüberwachung ohne Toleranz |
1 | Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz bei stehenden Achsen |