Logische Achsnummer der Slaveachse (P-CHAN-00038)
Mit diesem Element wird eine Achse als Slaveachse definiert. Dazu muß die logische Nummer der Achse P-CHAN-00035 angegeben werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
log_achs_nr_slave | UNS16 | 1 ... MAX(UNS16) | ---- |
BEISPIEL: Die Achse mit der logischen Nummer 3 wird im Achskoppelpaar[1] innerhalb der Achskoppelgruppe[0] als Slaveachse definiert.
Auszug aus Kanalparameterliste:
# Einstellungen für den Synchronbetrieb
synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_slave 3