Konfiguration der Bahnachsen
In diesem Kapitel werden die Elemente zur Konfiguration der Bahnachsen beschrieben. Die Bahnachsen sind im Kanal in Achsgruppen organisiert. Im Beispiel in Abbildung 2-4 ist eine Achskonfiguration mit zwei Achsgruppen dargestellt. Außerdem sind alle zugehörigen Elemente der Kanalparameterliste aufgeführt.
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Momentan sind nur Bahnachskonfigurationen mit einer Achsgruppe erlaubt.Achsen des Typs Spindel dürfen nicht als Bahnachsen angegeben werden, da sich diese Achsen bei Programmstart in einem Spindelinterpolator befinden. |
Für das Beispiel in Abbildung 2-4 ergibt sich z.B. folgende Belegung der Elemente der Kanalparameterliste:
Achse | Achsgruppenindex "achsen_idx" | Achsbezeichnung " gruppe[j].achse[i]. bezeichnung" | Logische Achsnummer "log_achs_nr" |
1 | 0 | X | 3 |
2 | 1 | Y_ACHSE | 1 |
3 | 2 | Z | 5 |
4 | 3 | W | 2 |
5 | 0 | C1 | 7 |
6 | 1 | B | 6 |
Achsgruppenanzahl | "grp_anzahl" | 2 |
Achsgruppenbezeichnung | "gruppe[0].bezeichnung" "gruppe[1].bezeichnung" | GRUPPE1 GRUPPE2 |
Achsanzahl in jeder Achsgruppe | "gruppe[0].achs_anzahl" "gruppe[1].achs_anzahl" | 4 2 |