Einfluß auf Beschleunigung (P-CHAN-00170)

Über diesen Eintrag kann festgelegt werden, dass der Vorschuboverride auch die Bahnbeschleunigung beeinflusst.

Wird das Element auf 1 gesetzt, so wird die Bahnbeschleunigung bis zu einem Minimalwert von 10% des Overridewertes beeinflusst, d. h. die Bahndynamik nimmt mit kleiner werdendem Overridewert ab (Bewegungen werden „weicher“). Die Beeinflussung wirkt bei Vorschub und Eilgangsätzen. Wenn erforderlich wird die Beschleunigung bei Overrideänderung in dynamischen Bewegungsphasen zu grösseren Werten hin begrenzt. Bei nichtlinearen Profilen und kleinen Rampenzeiten ist die Begrenzung durch das Verhältnis von Zykluszeit zu Rampenzeit zu berücksichtigen! Bei aktiver Eilgangoverrideschnittstelle gemäß P-CHAN-00181 ist die Funktion inaktiv!

Einfluß auf Beschleunigung (P-CHAN-00170) 1:

Die aktive Beschleunigung bei Feedhold wird nicht verändert !

Wird das Element auf 0 gesetzt, so hat der Wert des Vorschuboverrides keinen Einfluß auf die Bahnbeschleunigung.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

override_weight_acc

BOOLEAN

0/1

----

0

Overrideänderung bewirkt keine Änderung der Bahnbeschleunigung

1

Overrideänderung bewirkt neben der Änderung des Bahnvorschubs auch eine Änderung der Bahnbeschleunigung.

Einfluß auf Beschleunigung (P-CHAN-00170) 2:
Abbildung 2-3: Vorschubprofil bei override_weight_acc = 1 und Overrideänderung
Einfluß auf Beschleunigung (P-CHAN-00170) 3:

Bei gesetztem Parameter ist die direkte Gewichtung der Bahnbeschleunigung über die PLC- Beschleunigungsoverrideschnittstelle unwirksam!