Gewichtungstabelle (dynamic_weighting.param[i].*)
Diese Struktur besteht aus den Elementen Weggrenze und den zugeordneten Eilganggewichtungsfaktoren für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Rampenzeit.
Variablenname | Typ | Index | Dimension |
param[i] |
| i = 0 .. [MAX_NBR_DYN_WEIGHT_AXIS - 1] | ---- |
Wert MAX_NBR_DYN_WEIGHT_AXIS | Bedeutung | ||
8 (applikationsabhängig) | Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen | ||
Folgende weitere Bedingungen müssen bei der Definition der Tabelleneinträge beachtet werden:
- Der Fahrweggrenzwert in der Tabelle nimmt zu grösseren Indexwerten hin zu.
- Der Gewichtungsfaktor ist auf einen Minimalwert von 1% beschränkt. Bei der Rampenzeit ist zusätzlich die minimale Rampenzeit tr_min (P-AXIS-00201) als unterer Grenzwert zu berücksichtigen.
- Die Gewichtung ist nach oben hin bis zu den Maximalwerten vb_max (P-AXIS-00212) und a_max (P-AXIS-00008) möglich. Bei der Rampenzeit tr_grenz (P-AXIS-00200) ist die Gewichtung nach oben nicht beschränkt.