Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)

Beim Antriebstyp „Simulation“ (siehe Parameter „kenngr.antr_typ“ Kapitel 3.1.1) kann das Zeitverhalten der Achse durch ein Filter nachgebildet werden, dessen Parmeter in den folgenden Abschnitten beschrieben werden. Zusätzlich können die vom Lageregler berechneten Sollwerte um eine einstellbare Anzahl von Interpolatorzylen verzögert werden, um eine Totzeit der Regelstrecke zu simulieren.