SERCOS-Antriebe

Für SERCOS-Antriebe werden die folgenden Freigabe- und Zustandssignale unterstützt:

• MCControlBoolUnit_DriveOn: Leistungszuschaltung im Antrieb freigeben. (Abkürzung: DriveOn). Dieses Freigabesignal wird direkt in Bit 15 des SERCOS-Steuerworts eingetragen.
• MCControlBoolUnit_TorquePermission: Aktivierung des antriebsinternen Lage-oder Geschwindigkeitsreglers. Der Antrieb geht in Regelung (Abkürzung: TorquePermission).
• MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold: Rücksetzen der antriebsinternen Vorschubsperre (Abkürzung: ReleaseFeedhold).
• X_ReadyPowerOn: Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung
• X_ReadyControlLoopOn: Der Antrieb ist in Regelung zu gehen. Wenn die entsprechenden Freigaben (siehe Abschnitt Antriebsfreigaben) gesetzt sind folgt der Antrieb den Positionsvorgaben durch den NC-Kern.