Einführung
Die Automation Device Specification (ADS) beschreibt eine geräte- und feldbusunabhängige Schnittstelle, welche die Kommunikation zwischen den ADS Teilnehmern (Geräte) regelt.
Device-Konzept
Die Systemarchitektur von TwinCAT erlaubt es, einzelne Teile der Software (z.B. TwinCAT PLC, TwinCAT NC, ...) als eigenständige Geräte (Devices) zu betrachten: Für jede Aufgabe gibt es ein Softwaremodul (Server oder Client).
Der Nachrichtenaustausch zwischen diesen Objekten wird über eine einheitliche ADS-Schnittstelle vom Message-Router abgewickelt. Dieser verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und im Netzwerk (TCP/IP).
Der TwinCAT Message-Router existiert auf jedem TwinCAT-PC und auf jedem Busklemmen-Controller . Somit können alle TwinCAT-Server und Client-Programme Befehle und Daten austauschen.
ADS-Device
Ein Objekt, welches die ADS-Schnittstelle implementiert hat und "Server-Dienste" anbietet, wird als ADS-Device bezeichnet. Die inhaltliche Bedeutung eines ADS-Dienstes ist spezifisch für jedes ADS-Device und in den jeweiligen ADS-Device-Dokumentation beschrieben:
- ADS Device Dokumentation SPS
- ADS Device Dokumentation NC
- ADS Device Dokumentation CAM (Nockenschaltwerk)
ADS-Kommunikationsteilnehmer
Um an der ADS-Kommunikation teilnehmen zu können stehen folgende Software-Bibliotheken zur Verfügung:
- SPS-Bibliothek "TcSystem.lib"
Einsatz in der TwinCAT-SPS - ADS-DLL
Einsatz unter z.B. C/C++, Delphi, etc. - ADS.NET
Einsatz unter z.B. VB.NET, C#, Delphi.NET, Delphi Prism etc. - ADS-OCX (ActiveX-Control)
Einsatz unter z.B. Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc. - ADS-Script-DLL
Einsatz unter z.B. VBScript, JScript, etc. - ADS-WebService
ADS Kommunikation via HTTP. Einsatz unter z.B. Visual C#, Delphi.NET, etc. - ADS-Java-DLL