Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel)

In diesem Kapitel wird ein beispielhafter Import einer CSV-Datei durchgeführt. Die gezeigten Schritte bauen aufeinander auf und sind nacheinander durchzuführen! Bitte beachten Sie zusätzlich, dass es sich hierbei nur um eine beispielhafte Konfiguration handelt. Abweichungen in realen Projekten sind möglich.

Was ist eine CSV-Datei?

Eine CSV-Datei dient im TC Motion Designer dazu eine einfache Datenstruktur (Tabelle in Microsoft Excel, Kennwerte aus einer Datenbank) in ein bestehendes Projekt zu importieren. Vorausgesetzt wird, dass bereits ein Projekt im Solution Explorer erstellt und ein Zwischenkreis angelegt wurde.

In unserem Beispiel handelt es sich um ein reales Kundenprojekt der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, in dem ein Bearbeitungsvorgang zum Bekleben von Etiketten umgesetzt wurde.

Zu beachten ist:

Hinzufügen der CSV-Datei in das TC Motion Designer-Projekt (unter MS Visual Studio)

  • Rechtklick auf “Resource files”.
  • Es öffnet sich ein neues Menüfenster.
  • Linksklick auf “Add existing file“ (1).

Die CSV-Datei „Application_Example_TCMD“ (2) wurde erfolgreich in den Solution Explorer übernommen.
Diese kann per Links-Doppelklick geöffnet werden.

Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 1:

Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 2:

 

Vorbereiten der CSV-Datei für den Import in das Bewegungsprofil

Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 3:

Als nächstes fügen Sie einen neuen Bewegungsabschnitt hinzu:

  • Klicken Sie dazu im Bewegungsprofil auf Hinzufügen (1)
  • Es öffnet sich ein neues Menüfenster.
  • Wählen Sie im Pull-Down Menü (2) den Reiter “Dateiimport“ (3).
  • Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK (4).
Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 4:

Weiterführende Informationen zum Anlegen eines Bewegungsabschnittes!

Für weiterführende Informationen zum Anlegen und spezifizieren eines Abschnittes lesen Sie das Kapitel: 4.2: „Bewegungsprofil“.

Importieren und spezifizieren der CSV-Datei in den Abschnittseinstellungen

Wählen Sie nun aus ob es sich um einen:

  • Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsimport handelt (1).

Der Unterschied liegt in den Anforderungen des Bearbeitungsvorgangs Ihrer Applikation.

  • Vergeben Sie einen Namen für Ihren Abschnitt.

Als nächstes führen Sie den Dateiimport durch:

  • Linksklick auf die Schaltfläche „Dateiname“ (2).
  • Die CSV-Datei steht nun zum Import bereit.
  • Bestätigen Sie mit OK. Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 5:

Nach erfolgreichem Import der CSV-Datei muss nun noch die Einstellung:

  • „Zahltrennzeichen“

bearbeitet werden.
Hier wählen Sie anstelle des Tabulators die Auswahl Semikolon. Die Fehlermeldung sollte nach der Einstellung nicht mehr vorhanden sein.

Hinweis:

Diese Auswahl muss getroffen werden, da das Format Comma Separates Values zur Trennung der Datenfelder mit einem Semikolon arbeitet.

Mit dem Multiplikationsfaktor können unterschiedliche Einheiten berücksichtigt werden:

  • z.B. Geschwindigkeit in der Einheit rpm

Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 6:

 

Übersicht der importierten CSV-Datei als Bewegungsabschnitt

Import einer CSV-Datei (Konfigurationsbeispiel) 7:

 

Wenn alle Einstellungen vorgenommen wurden erhalten Sie die grafische Abbildung der importierten CSV-Datei und derer Kennwerte.

Sie können die Einstellungen des Abschnitts nachträglich noch an die Anforderungen Ihrer Applikation anpassen.