DynamicConstraint_PathXYZ

One dimensional dynamic constraint along the XYZ-components of a path, ignoring non-tangential effects.

Do not call the main FB directly. Only use the available methods.

DynamicConstraint_PathXYZ 1: Methods

Name

Description

SetValuesVADJ

Set the dynamic limits of this instance.

Weiterführende Informationen

Der Funktionsbaustein DynamicConstraint_PathXYZ beschränkt die tangentialen Dynamikwerte einer Bewegung im XYZ-Raum. V ist dabei der maximale Wert für die Geschwindigkeit innerhalb des XYZ-Raums. A, D und J sind jeweils die maximalen Werte für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck in Richtung der aktuellen XYZ-Geschwindigkeit.

DynamicConstraint_PathXYZ 2:

Zu beachten ist, dass die Gesamtbeschleunigung (-Ruck) in XYZ die tangentiale Beschleunigung (Ruck) übersteigen kann, wenn der Pfad in XYZ keine Gerade ist.

Sollen die Beschränkungen nicht nur in Fahrtrichtung, sondern symmetrisch in alle XYZ-Richtungen wirken, ist der Funktionsbaustein DynamicConstraint_CartesianXYZ zu verwenden.

System Requirements

Development environment

Target system type

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.35

Advanced Motion Pack V3.2.27

PC or CX (x64)

Tc3_Physics

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