DynamicConstraint_CartesianXYZ

Dynamic constraint for movement in the XYZ-space, including non-tangential effects.

Do not call the main FB directly. Only use the available methods.

DynamicConstraint_CartesianXYZ 1: Methods

Name

Description

SetValuesVAJ

Set the dynamic limits of this instance.

Weiterführende Informationen

Der Funktionsbaustein DynamicConstraint_CartesianXYZ beschränkt die Dynamikwerte einer Bewegung im XYZ-Raum. V, A und J sind dabei jeweils die maximalen Werte für die Geschwindigkeit (V), Beschleunigung (A) und Ruck (J) innerhalb des XYZ-Raums. Im Gegensatz zu DynamicConstraint_PathXYZ gelten diese Beschränkungen nicht nur in Fahrtrichtung, sondern symmetrisch in alle XYZ-Richtungen.

System Requirements

Development environment

Target system type

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.35

Advanced Motion Pack V3.2.27

PC or CX (x64)

Tc3_Physics

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