DynamicConstraint_PathXY

One dimensional dynamic constraint along the XY-components of a path, ignoring non-tangential effects.

Do not call the main FB directly. Only use the available methods.

DynamicConstraint_PathXY 1: Methods

Name

Description

SetValuesVADJ

Set the dynamic limits of this instance.

Weiterführende Informationen

Der Funktionsbaustein DynamicConstraint_PathXY beschränkt die tangentialen Dynamikwerte einer Bewegung in der XY-Ebene. V ist dabei der maximale Wert für die Geschwindigkeit innerhalb der XY-Ebene. A, D und J sind jeweils die maximalen Werte für Beschleunigung (A), Verzögerung (D) und Ruck (J) in Richtung der aktuellen XY-Geschwindigkeit.

DynamicConstraint_PathXY 2:

Zu beachten ist, dass die Gesamtbeschleunigung (-Ruck) in XY die tangentiale Beschleunigung (Ruck) übersteigen kann, wenn der Pfad in der XY-Ebene keine Gerade ist.

Sollen die Beschränkungen nicht nur in Fahrtrichtung, sondern symmetrisch in alle XY-Richtungen wirken, ist der Funktionsbaustein DynamicConstraint_CartesianXY zu verwenden.

System Requirements

Development environment

Target system type

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.12

Advanced Motion Pack V3.1.10.30

PC or CX (x64)

Tc3_Physics

Weiterführende Informationen