DynamicConstraint_CartesianXY

Dynamic constraint for movement in the XY-plane, including non-tangential effects.

Do not call the main FB directly. Only use the available methods.

DynamicConstraint_CartesianXY 1: Methods

Name

Description

SetValuesVAJ

Set the dynamic limits of this instance.

Weiterführende Informationen

Der Funktionsbaustein DynamicConstraint_CartesianXY beschränkt die Dynamikwerte einer Bewegung in der XY-Ebene. V, A und J sind dabei jeweils die maximalen Werte für die Geschwindigkeit (V), Beschleunigung (A) und Ruck (J) innerhalb der XY-Ebene. Im Gegensatz zu DynamicConstraint_PathXY gelten diese Beschränkungen nicht nur in Fahrtrichtung, sondern symmetrisch in alle XY-Richtungen.

System Requirements

Development environment

Target system type

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.35

Advanced Motion Pack V3.2.27

PC or CX (x64)

Tc3_Physics

Weiterführende Informationen