Achsfehler
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung | |
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4300 | 17152 | Parameter | Achs-ID unzulässig Der Wert für die Achs-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null-, größer 255- oder nicht in der Konfiguration vorhanden ist. | |
Wertebereich: [1 ... 255] | Einheit: 1 | |||
4301 | 17153 | Parameter | Achstyp unzulässig Der Wert für den Achstyp ist unzulässig, da er nicht definiert ist. | |
Wertebereich: [1 ... 3] | Einheit: 1 | |||
4306 | 17158 | Parameter | Handgeschwindigkeit langsam unzulässig Der Wert für die langsame Handgeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4307 | 17159 | Parameter | Handgeschwindigkeit schnell unzulässig Der Wert für die schnelle Handgeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4308 | 17160 | Parameter | Eilganggeschwindigkeit unzulässig Der Wert für die Eilganggeschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4309 | 17161 | Parameter | Achsbeschleunigung unzulässig Der Wert für die Achsbeschleunigung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s | |||
430A | 17162 | Parameter | Achsverzögerung unzulässig Der Wert für die Achsverzögerung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s | |||
430B | 17163 | Parameter | Achsruck unzulässig Der Wert für den Achsruck ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. m/s/s/s | |||
430C | 17164 | Parameter | Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit ist unzulässig (Totzeitkompensation). Der Wert für die Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit („Totzeitkompensation“) ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 0.1] | Einheit: s | |||
430D | 17165 | Parameter | Overridetyp unzulässig Der Wert für den Geschwindigkeits-Override-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. | |
Wertebereich: [1 ... 4] | Einheit: 1 | |||
430E | 17166 | Parameter | NCI: Geschwindigkeits-Sprung-Faktor ungültig Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für den Geschwindigkeits-Sprung-Faktor vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur für TwinCAT NCI. | |
Wertebereich: [0, 1000000] | Einheit: 1 | |||
430F | 17167 | Parameter | NCI: Größe der Toleranzkugel für die Hilfsachse ungültig Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der Toleranzkugel vorzugeben. Diese Kugel wirkt nur auf die Hilfsachsen! | |
Wertebereich: [0, 1000] | Einheit: z. B. mm | |||
4310 | 17168 | Parameter | NCI: Größe der erlaubten Abweichung für die Hilfsachse ungültig Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der erlaubten Abweichung vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur auf die Hilfsachsen! | |
Wertebereich: [0, 10000] | Einheit: z. B. mm | |||
4312 | 17170 | Parameter | Referenziergeschwindigkeit in Richtung Nocken unzulässig Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Referenziernockens ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4313 | 17171 | Parameter | Referenziergeschwindigkeit in Richtung Sync unzulässig Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Syncimpulses (Nullspur) ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4314 | 17172 | Parameter | Pulsweite in positiver Richtung unzulässig Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4315 | 17173 | Parameter | Pulsweite in negativer Richtung unzulässig Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht. | |
Wertebereich: [0.0, 1000000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4316 | 17174 | Parameter | Pulszeit in positiver Richtung unzulässig Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). | |
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | |||
4317 | 17175 | Parameter | Pulszeit in negativer Richtung unzulässig Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). | |
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | |||
4318 | 17176 | Parameter | Schleichweg in positiver Richtung unzulässig Der Wert für den Schleichweg in positiver Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4319 | 17177 | Parameter | Schleichweg in negativer Richtung unzulässig Der Wert für den Schleichweg in negativer Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
431A | 17178 | Parameter | Bremsweg in positiver Richtung unzulässig Der Wert für den Bremsweg in positiver Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
431B | 17179 | Parameter | Bremsweg in negativer Richtung unzulässig Der Wert für den Bremsweg in negativer Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
431C | 17180 | Parameter | Bremszeit in positiver Richtung unzulässig Der Wert für die Bremszeit in positiver Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | |||
431D | 17181 | Parameter | Bremszeit in negativer Richtung unzulässig Der Wert für die Bremszeit in negativer Richtung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | |||
431E | 17182 | Parameter | Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang unzulässig Der Wert für die Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | |||
431F | 17183 | Parameter | Schleichweg für Stopp unzulässig Der Wert für den Schleichweg für einem expliziten Stopp ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 100000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4320 | 17184 | Parameter | Bewegungsüberwachung unzulässig Der Wert für die Aktivierung der Bewegungsüberwachung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4321 | 17185 | Parameter | Positionsfensterüberwachung unzulässig Der Wert für die Aktivierung der Positionsfensterüberwachung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4322 | 17186 | Parameter | Zielfensterüberwachung unzulässig Der Wert für die Aktivierung der Zielfensterüberwachung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4323 | 17187 | Parameter | Schleife unzulässig Der Wert für die Aktivierung des Schleifenweges ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4324 | 17188 | Parameter | Bewegungsüberwachungszeit unzulässig Der Wert für die Bewegungsüberwachungszeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | |||
4325 | 17189 | Parameter | Zielfensterbereich unzulässig Der Wert für das Zielfenster ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4326 | 17190 | Parameter | Positionsfensterbereich unzulässig Der Wert für das Positionsfenster ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4327 | 17191 | Parameter | Positionsfensterüberwachungszeit unzulässig Der Wert für die Positionsfensterüberwachungszeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | |||
4328 | 17192 | Parameter | Schleifenweg unzulässig Der Wert für den Schleifenweg ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4329 | 17193 | Parameter | Achszykluszeit unzulässig Der Wert für die Achszykluszeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.001, 0.1] | Einheit: s | |||
432A | 17194 | Parameter | Betriebsmodus Schrittmotor unzulässig Der Wert für den Schrittmotorbetriebsmodus ist unzulässig. | |
Wertebereich: [1, 2] | Einheit: 1 | |||
432B | 17195 | Parameter | Weglänge pro Schrittmotorschritt unzulässig Der Wert für die Weglänge eines Schrittmotorschrittes ist unzulässig (Skalierung eines Schrittes). | |
Wertebereich: [0.000001, 1000.0] | Einheit: z. B. mm/STEP | |||
432C | 17196 | Parameter | Minimalgeschwindigkeit für Schrittmotorsollwertprofil unzulässig Der Wert für die Minimalgeschwindigkeit des Schrittmotorgeschwindigkeitsprofils ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
432D | 17197 | Parameter | Schrittmotorstufen pro Geschwindigkeitsstufe unzulässig Der Wert für die Anzahl der Schritte pro Geschwindigkeitsstufe der Sollwertgenerierung ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 100] | Einheit: 1 | |||
432E | 17198 | Parameter | DWORD für die Interpretation der Achseinheiten unzulässig Der Wert, der Flags für die Interpretation der Positions- und Geschwindigkeitseinheiten enthält, ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0, 0xFFFFFFFF] | Einheit: 1 | |||
432F | 17199 | Parameter | Maximalgeschwindigkeit unzulässig Der Wert für die maximale erlaubte Geschwindigkeit ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. m/min | |||
4330 | 17200 | Parameter | Bewegungsüberwachungsfenster unzulässig Der Wert für das Bewegungsüberwachungsfenster ist unzulässig. | |
Wertebereich: [0.0, 10000.0] | Einheit: z. B. mm | |||
4331 | 17201 | Parameter | PEH-Zeitüberwachung unzulässig Der Wert für die Aktivierung der PEH-Zeitüberwachung ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4332 | 17202 | Parameter | PEH-Überwachungszeit unzulässig Der Wert für die PEH-Überwachungszeit (Timeout) ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). Defaultwert: 5 s | |
Wertebereich: [0.0, 600.0] | Einheit: s | |||
4333 | 17203 | Parameter | Parameter Bremsfreigabeverzögerung ist ungültig Der Parameter für die Bremsfreigabeverzögerung („break release delay“) einer Eil-/Schleichachse ist ungültig. | |
Wertebereich: [0.0, 60.0] | Einheit: s | |||
4334 | 17204 | Parameter | Parameter NC-Daten-Persistenz ist ungültig Der boolesche Parameter NC-Daten-Persistenz („Data Persistence“) einer Achse ist ungültig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4335 | 17205 | Parameter | Parameter für den Fehlerreaktionsmodus ist ungültig. Der Parameter für den Fehlerreaktionsmodus der Achse ist ungültig (instantaneous, delayed). | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4336 | 17206 | Parameter | Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung ist ungültig Der Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung der Achse ist ungültig. | |
Wertebereich: [0.0, 1000.0] | Einheit: s | |||
4337 | 17207 | Parameter | Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig. Der Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4338 | 17208 | Parameter | Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen“ ist ungültig. Der boolesche Parameter “Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen” ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Slaveachse gesendet werden darf, oder, ob dies mit einem NC-Fehler 0x4266 bzw. 0x4267 abgelehnt wird. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
4339 | 17209 | Parameter | Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig. Der boolesche Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Achse in dem Zustand der externen Sollwertgenerierung gesendet werden darf, oder, ob dies mit einem Fehler 0x4257 abgelehnt wird. | |
Wertebereich: [0, 1] | Einheit: 1 | |||
433A | 17210 | Parameter | Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ ist ungültig. Der Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ für das Übergangsprofil von SOLL- auf IST-Werte ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, wie man von einer Sollwert basierten Achskopplung auf eine Istwert-basierte Kopplung zu überblenden hat (indirekt ergibt sich eine Zeit für das Überblenden). Der Wert 0.0 bewirkt, dass intern in der NC das Minimum aus Default-Beschleunigung und Default-Verzögerung als Überblendungsbeschleunigung verwendet wird. | |
Wertebereich: [0; 0.01 .. 1.0e+20] | Einheit: z. B. mm/s^2 |
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung |
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433B | 17211 | Parameter | Signaltyp des 'Fast Axis Stop' unzulässig Der Wert für den Signaltyp des 'Fast Axis Stop' ist unzulässig [0...5]. |
433C | 17212 | Parameter | ADS Index-Offset unzulässig Neuer Wert für den 'ADS offset (axis state) ' für Anwender definierten Parameter namens 'UserData' in AxisRef ist ungültig. |
4340 | 17216 | Initialisierung | Initialisierung Achse Die Achse ist nicht initialisiert worden. Die Achse wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Achs-IO, 2. Initialisierung Achse, 3. Reset Achse). |
4341 | 17217 | Adresse | Adresse Gruppe Die Achse besitzt keine Gruppe (Group) bzw. die Gruppenadresse ist nicht initialisiert worden (Gruppe beinhaltet die Sollwertgenerierung). |
4342 | 17218 | Adresse | Adresse Geber Die Achse besitzt keinen Geber (Encoder) bzw. die Geberadresse ist nicht initialisiert worden. |
4343 | 17219 | Adresse | Adresse Regler Die Achse besitzt keinen Regler (Controller) bzw. die Regleradresse ist nicht initialisiert worden. |
4344 | 17220 | Adresse | Adresse Antrieb Die Achse besitzt keinen Antrieb (Drive) bzw. die Antriebsadresse ist nicht initialisiert worden. |
4345 | 17221 | Adresse | Adresse Achsinterface SPS zur NC Die Achse besitzt kein Achsinterface von der SPS zur NC (PlcToNc) bzw. die Achsinterfaceadresse ist nicht initialisiert worden. |
4346 | 17222 | Adresse | Adresse Achsinterface NC zur SPS Die Achse besitzt kein Achsinterface von der NC zur SPS (NcToPlc) bzw. die Achsinterfaceadresse ist nicht initialisiert worden. |
4347 | 17223 | Adresse | Größe des Achsinterface NC zur SPS unzulässig (interner Fehler) Die Größe des Achsinterfaces von der NC zur SPS (NcToPlc) ist unzulässig. |
4348 | 17224 | Adresse | Größe des Achsinterface SPS zur NC unzulässig (interner Fehler) Die Größe des Achsinterfaces von der SPS zur NC (PlcToNc) ist unzulässig. |
4356 | 17238 | Überwachung | Reglerfreigabe Die Reglerfreigabe für die Achse ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse überprüft. |
4357 | 17239 | Überwachung | Vorschubfreigabe Minus Eine Vorschubfreigabe für die negative Verfahrrichtung ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in negativer Richtung überprüft. |
4358 | 17240 | Überwachung | Vorschubfreigabe Plus Eine Vorschubfreigabe für die positive Verfahrrichtung ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc) Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in positiver Richtung überprüft. |
4359 | 17241 | Überwachung | Sollgeschwindigkeit unzulässig Die geforderte Sollgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt. Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter). |
435A | 17242 | Überwachung | Verfahrweg kleiner ein Geberinkrement (interner Fehler) Der Verfahrweg einer Achse ist, bezogen auf einen Positionierauftrag, kleiner einem Geberinkrement (siehe Skalierungsfaktor). Diese Information wird allerdings intern so verwertet, dass ohne Rückgabe einer Fehlermeldung die Positionierung als beendet gilt. |
435B | 17243 | Überwachung | Überwachung Sollbeschleunigung (interner Fehler) Die Sollbeschleunigung hat die maximal zulässigen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsparameter der Achse überschritten. |
435C | 17244 | Überwachung | PEH-Zeitüberwachung Die PEH-Zeitüberwachung hat nach einer Positionierung und nach Ablauf der daran anschließenden PEH-Überwachungszeit erkannt, dass das Zielpositionsfenster nicht erreicht worden ist. Folgende Überprüfungen müssen vorgenommen werden: |
435D | 17245 | Überwachung | Motion Monitoring (Bewegungsüberwachung) Die Istposition der Achse hat sich während der Bewegungsüberwachungszeit (Motion Monitoring Time) nicht oder nur wenig geändert. Die Achse muss sich während der Überwachungszeit in mindestens einem NC-Zyklus um mehr als das parametrierte Bewegungsüberwachungsfenster (Motion Monitoring Window) ändern, um einen Fehler zu vermeiden. |
435E | 17246 | Überwachung | Schleifenweg kleiner als Bremsweg Die angewählte Schleifenweg ist betragsmäßig kleiner gleich dem positiven bzw. negativen Bremsweg. Dies ist nicht erlaubt. |
435F | 17247 | Überwachung | Startgeschwindigkeit unzulässig Die geforderte Startgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Startgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null-, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit- oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter). |
4360 | 17248 | Überwachung | Endgeschwindigkeit unzulässig Die geforderte Endgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Endgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null-, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit- oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter). |
4361 | 17249 | Überwachung | Zeitbereichsüberschreitung (Zukunft) Die berechnete Position liegt zu weit in der Zukunft (z. B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit ). |
4362 | 17250 | Überwachung | Zeitbereichsüberschreitung (Vergangenheit) Die berechnete Position liegt zu weit in der Vergangenheit (z. B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit). |
4363 | 17251 | Überwachung | Position nicht ermittelbar Die angefragte Position ist mathematisch nicht zu ermitteln, da sie |
4364 | 17252 | Überwachung | Position nicht ermittelbar (widersprüchliche Fahrtrichtung) Die vom Aufrufer der Funktion erwartete Fahrtrichtung weicht von der tatsächlichen Fahrtrichtung ab (Widerspruch zwischen SPS und NC-Sicht bei z. B. der Konvertierung von einer Position in eine DC-Zeit). |
4365 | 17253 | Überwachung | Position nicht konvertierbar Beim Konvertieren der Position zur Inkrementalposition wird der maximale Bereich des Encoders verletzt. |
4370 | 17264 | Überwachung | Keine Slavekopplung möglich (Geschwindigkeitsverletzung) Eine Slavekopplung zu einer Masterachse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Geschwindigkeit der Slaveachse überschritten würde (eine Überwachung der Geschwindigkeit ist angewählt). |
4371 | 17265 | Überwachung | Keine Slavekopplung möglich (Beschleunigungsverletzung) Eine Slavekopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Beschleunigung der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Beschleunigung ist angewählt). |
4372 - 438B | 17266 - 17291 |
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43A0 | 17312 | Intern | Achsfolgefehler Folgefehler, der durch einen anderen verursachenden Fehler einer weiteren Achse veranlasst worden ist. Achsfolgefehler können im Zusammenhang mit Master-/Slave-Kopplung oder mit einer mehrachsigen interpolierenden DXD-Gruppe auftreten. |