Achsfehler

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

4300

17152

Parameter

Achs-ID unzulässig

Der Wert für die Achs-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null-, größer 255- oder nicht in der Konfiguration vorhanden ist.

Wertebereich: [1 ... 255]

Einheit: 1

4301

17153

Parameter

Achstyp unzulässig

Der Wert für den Achstyp ist unzulässig, da er nicht definiert ist.
Typ 1: Servo
Typ 2: Eil/Schleich
Typ 3: Schrittmotor

Wertebereich: [1 ... 3]

Einheit: 1

4306

17158

Parameter

Handgeschwindigkeit langsam unzulässig

Der Wert für die langsame Handgeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4307

17159

Parameter

Handgeschwindigkeit schnell unzulässig

Der Wert für die schnelle Handgeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4308

17160

Parameter

Eilganggeschwindigkeit unzulässig

Der Wert für die Eilganggeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4309

17161

Parameter

Achsbeschleunigung unzulässig

Der Wert für die Achsbeschleunigung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s

430A

17162

Parameter

Achsverzögerung unzulässig

Der Wert für die Achsverzögerung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s

430B

17163

Parameter

Achsruck unzulässig

Der Wert für den Achsruck ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s/s

430C

17164

Parameter

Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit ist unzulässig (Totzeitkompensation).

Der Wert für die Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit („Totzeitkompensation“) ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 0.1]

Einheit: s

430D

17165

Parameter

Overridetyp unzulässig

Der Wert für den Geschwindigkeits-Override-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist.
Typ 1: Bezogen auf interne reduzierte Geschwindigkeit (Defaultwert)
Typ 2: Bezogen auf originale externe Startgeschwindigkeit

Wertebereich: [1 ... 4]

Einheit: 1

430E

17166

Parameter

NCI: Geschwindigkeits-Sprung-Faktor ungültig

Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für den Geschwindigkeits-Sprung-Faktor vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur für TwinCAT NCI.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

430F

17167

Parameter

NCI: Größe der Toleranzkugel für die Hilfsachse ungültig

Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der Toleranzkugel vorzugeben. Diese Kugel wirkt nur auf die Hilfsachsen!

Wertebereich: [0, 1000]

Einheit: z. B. mm

4310

17168

Parameter

NCI: Größe der erlaubten Abweichung für die Hilfsachse ungültig

Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der erlaubten Abweichung vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur auf die Hilfsachsen!

Wertebereich: [0, 10000]

Einheit: z. B. mm

4312

17170

Parameter

Referenziergeschwindigkeit in Richtung Nocken unzulässig

Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Referenziernockens ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4313

17171

Parameter

Referenziergeschwindigkeit in Richtung Sync unzulässig

Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Syncimpulses (Nullspur) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4314

17172

Parameter

Pulsweite in positiver Richtung unzulässig

Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. mm

4315

17173

Parameter

Pulsweite in negativer Richtung unzulässig

Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. mm

4316

17174

Parameter

Pulszeit in positiver Richtung unzulässig

Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb).

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4317

17175

Parameter

Pulszeit in negativer Richtung unzulässig

Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb).

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4318

17176

Parameter

Schleichweg in positiver Richtung unzulässig

Der Wert für den Schleichweg in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

4319

17177

Parameter

Schleichweg in negativer Richtung unzulässig

Der Wert für den Schleichweg in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431A

17178

Parameter

Bremsweg in positiver Richtung unzulässig

Der Wert für den Bremsweg in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431B

17179

Parameter

Bremsweg in negativer Richtung unzulässig

Der Wert für den Bremsweg in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431C

17180

Parameter

Bremszeit in positiver Richtung unzulässig

Der Wert für die Bremszeit in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431D

17181

Parameter

Bremszeit in negativer Richtung unzulässig

Der Wert für die Bremszeit in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431E

17182

Parameter

Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang unzulässig

Der Wert für die Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431F

17183

Parameter

Schleichweg für Stopp unzulässig

Der Wert für den Schleichweg für einem expliziten Stopp ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

4320

17184

Parameter

Bewegungsüberwachung unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der Bewegungsüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4321

17185

Parameter

Positionsfensterüberwachung unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der Positionsfensterüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4322

17186

Parameter

Zielfensterüberwachung unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der Zielfensterüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4323

17187

Parameter

Schleife unzulässig

Der Wert für die Aktivierung des Schleifenweges ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4324

17188

Parameter

Bewegungsüberwachungszeit unzulässig

Der Wert für die Bewegungsüberwachungszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4325

17189

Parameter

Zielfensterbereich unzulässig

Der Wert für das Zielfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4326

17190

Parameter

Positionsfensterbereich unzulässig

Der Wert für das Positionsfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4327

17191

Parameter

Positionsfensterüberwachungszeit unzulässig

Der Wert für die Positionsfensterüberwachungszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4328

17192

Parameter

Schleifenweg unzulässig

Der Wert für den Schleifenweg ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4329

17193

Parameter

Achszykluszeit unzulässig

Der Wert für die Achszykluszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.001, 0.1]

Einheit: s

432A

17194

Parameter

Betriebsmodus Schrittmotor unzulässig

Der Wert für den Schrittmotorbetriebsmodus ist unzulässig.

Wertebereich: [1, 2]

Einheit: 1

432B

17195

Parameter

Weglänge pro Schrittmotorschritt unzulässig

Der Wert für die Weglänge eines Schrittmotorschrittes ist unzulässig (Skalierung eines Schrittes).

Wertebereich: [0.000001, 1000.0]

Einheit: z. B. mm/STEP

432C

17196

Parameter

Minimalgeschwindigkeit für Schrittmotorsollwertprofil unzulässig

Der Wert für die Minimalgeschwindigkeit des Schrittmotorgeschwindigkeitsprofils ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000.0]

Einheit: z. B. m/min

432D

17197

Parameter

Schrittmotorstufen pro Geschwindigkeitsstufe unzulässig

Der Wert für die Anzahl der Schritte pro Geschwindigkeitsstufe der Sollwertgenerierung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 100]

Einheit: 1

432E

17198

Parameter

DWORD für die Interpretation der Achseinheiten unzulässig

Der Wert, der Flags für die Interpretation der Positions- und Geschwindigkeitseinheiten enthält, ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 0xFFFFFFFF]

Einheit: 1

432F

17199

Parameter

Maximalgeschwindigkeit unzulässig

Der Wert für die maximale erlaubte Geschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4330

17200

Parameter

Bewegungsüberwachungsfenster unzulässig

Der Wert für das Bewegungsüberwachungsfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4331

17201

Parameter

PEH-Zeitüberwachung unzulässig

Der Wert für die Aktivierung der PEH-Zeitüberwachung ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt).

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4332

17202

Parameter

PEH-Überwachungszeit unzulässig

Der Wert für die PEH-Überwachungszeit (Timeout) ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). Defaultwert: 5 s

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4333

17203

Parameter

Parameter Bremsfreigabeverzögerung ist ungültig

Der Parameter für die Bremsfreigabeverzögerung („break release delay“) einer Eil-/Schleichachse ist ungültig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4334

17204

Parameter

Parameter NC-Daten-Persistenz ist ungültig

Der boolesche Parameter NC-Daten-Persistenz („Data Persistence“) einer Achse ist ungültig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4335

17205

Parameter

Parameter für den Fehlerreaktionsmodus ist ungültig.

Der Parameter für den Fehlerreaktionsmodus der Achse ist ungültig (instantaneous, delayed).

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4336

17206

Parameter

Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung ist ungültig

Der Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung der Achse ist ungültig.

Wertebereich: [0.0, 1000.0]

Einheit: s

4337

17207

Parameter

Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig.

Der Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4338

17208

Parameter

Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen“ ist ungültig.

Der boolesche Parameter “Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen” ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Slaveachse gesendet werden darf, oder, ob dies mit einem NC-Fehler 0x4266 bzw. 0x4267 abgelehnt wird.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4339

17209

Parameter

Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig.

Der boolesche Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Achse in dem Zustand der externen Sollwertgenerierung gesendet werden darf, oder, ob dies mit einem Fehler 0x4257 abgelehnt wird.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

433A

17210

Parameter

Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ ist ungültig.

Der Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ für das Übergangsprofil von SOLL- auf IST-Werte ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, wie man von einer Sollwert basierten Achskopplung auf eine Istwert-basierte Kopplung zu überblenden hat (indirekt ergibt sich eine Zeit für das Überblenden).

Der Wert 0.0 bewirkt, dass intern in der NC das Minimum aus Default-Beschleunigung und Default-Verzögerung als Überblendungsbeschleunigung verwendet wird.

Wertebereich: [0; 0.01 .. 1.0e+20]

Einheit: z. B. mm/s^2

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

433B

17211

Parameter

Signaltyp des 'Fast Axis Stop' unzulässig

Der Wert für den Signaltyp des 'Fast Axis Stop' ist unzulässig [0...5].

433C

17212

Parameter

ADS Index-Offset unzulässig

Neuer Wert für den 'ADS offset (axis state) ' für Anwender definierten Parameter namens 'UserData' in AxisRef ist ungültig.

4340

17216

Initialisierung

Initialisierung Achse

Die Achse ist nicht initialisiert worden. Die Achse wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Achs-IO, 2. Initialisierung Achse, 3. Reset Achse).

4341

17217

Adresse

Adresse Gruppe

Die Achse besitzt keine Gruppe (Group) bzw. die Gruppenadresse ist nicht initialisiert worden (Gruppe beinhaltet die Sollwertgenerierung).

4342

17218

Adresse

Adresse Geber

Die Achse besitzt keinen Geber (Encoder) bzw. die Geberadresse ist nicht initialisiert worden.

4343

17219

Adresse

Adresse Regler

Die Achse besitzt keinen Regler (Controller) bzw. die Regleradresse ist nicht initialisiert worden.

4344

17220

Adresse

Adresse Antrieb

Die Achse besitzt keinen Antrieb (Drive) bzw. die Antriebsadresse ist nicht initialisiert worden.

4345

17221

Adresse

Adresse Achsinterface SPS zur NC

Die Achse besitzt kein Achsinterface von der SPS zur NC (PlcToNc) bzw. die Achsinterfaceadresse ist nicht initialisiert worden.

4346

17222

Adresse

Adresse Achsinterface NC zur SPS

Die Achse besitzt kein Achsinterface von der NC zur SPS (NcToPlc) bzw. die Achsinterfaceadresse ist nicht initialisiert worden.

4347

17223

Adresse

Größe des Achsinterface NC zur SPS unzulässig (interner Fehler)

Die Größe des Achsinterfaces von der NC zur SPS (NcToPlc) ist unzulässig.

4348

17224

Adresse

Größe des Achsinterface SPS zur NC unzulässig (interner Fehler)

Die Größe des Achsinterfaces von der SPS zur NC (PlcToNc) ist unzulässig.

4356

17238

Überwachung

Reglerfreigabe

Die Reglerfreigabe für die Achse ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse überprüft.

4357

17239

Überwachung

Vorschubfreigabe Minus

Eine Vorschubfreigabe für die negative Verfahrrichtung ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in negativer Richtung überprüft.

4358

17240

Überwachung

Vorschubfreigabe Plus

Eine Vorschubfreigabe für die positive Verfahrrichtung ist nicht vorhanden (siehe Achsinterface PlcToNc) Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in positiver Richtung überprüft.

4359

17241

Überwachung

Sollgeschwindigkeit unzulässig

Die geforderte Sollgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt. Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter).

435A

17242

Überwachung

Verfahrweg kleiner ein Geberinkrement (interner Fehler)

Der Verfahrweg einer Achse ist, bezogen auf einen Positionierauftrag, kleiner einem Geberinkrement (siehe Skalierungsfaktor). Diese Information wird allerdings intern so verwertet, dass ohne Rückgabe einer Fehlermeldung die Positionierung als beendet gilt.

435B

17243

Überwachung

Überwachung Sollbeschleunigung (interner Fehler)

Die Sollbeschleunigung hat die maximal zulässigen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsparameter der Achse überschritten.

435C

17244

Überwachung

PEH-Zeitüberwachung

Die PEH-Zeitüberwachung hat nach einer Positionierung und nach Ablauf der daran anschließenden PEH-Überwachungszeit erkannt, dass das Zielpositions­fenster nicht erreicht worden ist. Folgende Überprüfungen müssen vorgenommen werden:
Ist die PEH-Überwachungszeit im Sinne einer Timeout Überwachung genügend groß eingestellt (z. B. 1-5 s)?
Die PEH-Überwachungszeit muss deutlich größer als die Zielpositions­überwachungs­zeit gewählt werden. Sind die Kriterien für die Zielpositionsüberwachung (Bereichsfenster und Zeit) zu streng eingestellt?
Die PEH-Zeitüberwachung wirkt nur bei aktiver Zielpositionsüberwachung!

435D

17245

Überwachung

Motion Monitoring (Bewegungsüberwachung)

Die Istposition der Achse hat sich während der Bewegungsüberwachungszeit (Motion Monitoring Time) nicht oder nur wenig geändert. Die Achse muss sich während der Überwachungszeit in mindestens einem NC-Zyklus um mehr als das parametrierte Bewegungsüberwachungsfenster (Motion Monitoring Window) ändern, um einen Fehler zu vermeiden.
=> Prüfen, ob die Achse mechanisch blockiert ist oder das Encodersystem ausgefallen ist.

435E

17246

Überwachung

Schleifenweg kleiner als Bremsweg

Die angewählte Schleifenweg ist betragsmäßig kleiner gleich dem positiven bzw. negativen Bremsweg. Dies ist nicht erlaubt.

435F

17247

Überwachung

Startgeschwindigkeit unzulässig

Die geforderte Startgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Startgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null-, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit- oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter).

4360

17248

Überwachung

Endgeschwindigkeit unzulässig

Die geforderte Endgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Endgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null-, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit- oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter).

4361

17249

Überwachung

Zeitbereichsüberschreitung (Zukunft)

Die berechnete Position liegt zu weit in der Zukunft (z. B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit ).

4362

17250

Überwachung

Zeitbereichsüberschreitung (Vergangenheit)

Die berechnete Position liegt zu weit in der Vergangenheit (z. B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit).

4363

17251

Überwachung

Position nicht ermittelbar

Die angefragte Position ist mathematisch nicht zu ermitteln, da sie
a) in der Vergangenheit niemals erreicht wurde, oder
b) in Zukunft niemals erreicht werden wird (z. B. wenn die Achsgeschwindigkeit Null ist, oder wenn aufgrund einer Beschleunigung eine Bewegungsumkehr stattfindet).

4364

17252

Überwachung

Position nicht ermittelbar (widersprüchliche Fahrtrichtung)

Die vom Aufrufer der Funktion erwartete Fahrtrichtung weicht von der tatsächlichen Fahrtrichtung ab (Widerspruch zwischen SPS und NC-Sicht bei z. B. der Konvertierung von einer Position in eine DC-Zeit).

4365

17253

Überwachung

Position nicht konvertierbar

Beim Konvertieren der Position zur Inkrementalposition wird der maximale Bereich des Encoders verletzt.

4370

17264

Überwachung

Keine Slavekopplung möglich (Geschwindigkeitsverletzung)

Eine Slavekopplung zu einer Masterachse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Geschwindigkeit der Slaveachse überschritten würde (eine Überwachung der Geschwindigkeit ist angewählt).

4371

17265

Überwachung

Keine Slavekopplung möglich (Beschleunigungsverletzung)

Eine Slavekopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Beschleunigung der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Beschleunigung ist angewählt).

4372 - 438B

17266 - 17291

 

Siehe TF5055 NC Flying Saw - Fehlercodes

43A0

17312

Intern

Achsfolgefehler

Folgefehler, der durch einen anderen verursachenden Fehler einer weiteren Achse veranlasst worden ist. Achsfolgefehler können im Zusammenhang mit Master-/Slave-Kopplung oder mit einer mehrachsigen interpolierenden DXD-Gruppe auftreten.