Registerkarte Settings

Router Memory (MByte)

Größe des Router-Speichers:

Dient zum Einstellen der Größe des Router-Speichers (siehe auch Hinweis unter der Tabelle).

Global Task Config/

Maximal Stack Size [KB]

Setzt die Stackgröße pro Task in Kilobyte. Diese Einstellung gilt für alle Tasks im System.

Available Cores (Shared/Isolated)

Anzahl verfügbarer Kerne (Windows-Kerne und isolierte Kerne)

Read from Target

Liest die Anzahl verfügbaren Kerne vom Zielsystem oder vom lokalen System.

Set on Target

Setzt die Einstellung bzgl. der Aufteilung zwischen geteilten und isolierten Kernen auf dem Zielsystem oder auf dem lokalen System.

TwinCAT Core Boost

Verfügbar ab TwinCAT 3.1 Build 4026

Aktiviert das TwinCAT Feature Core Boost. Ist diese Funktion aktiv und wird vom aktuellen Zielsystem unterstützt, kann für jeden von TwinCAT verwendeten Echtzeitkern die Taktfrequenz fest definiert werden. Die Auswahl erfolgt in der Spalte Core Frequency.

Core

Enthält die Nummer eines Kerns, die für den Betrieb der Runtime ausgewählt werden kann. In Klammern hinter der Nummer steht, ob es sich um einen geteilten oder isolierten Kern handelt.

RT-Core

In der Spalte RT-Core der oberen Tabelle können Zeile für Zeile Kerne aus- und abgewählt werden. Die ausgewählten Kerne können dann in den Drop-down-Listen der Spalte RT-Core der unteren Tabelle ebenfalls ausgewählt werden. Auf diese Weise lässt sich eine Task in einer Zeile jeweils einem Kern zuordnen.

Base Time

Basis-Takt des Kerns:
Alle Tasks, welche auf diesem Kern abgearbeitet werden, können nur Zykluszeiten verwenden, die gleich- oder ganzzahlige Vielfache der Basiszeit sind.

Auswahlmöglichkeiten im Drop-down-Menü: keine Basiszeit, 1 ms, 500 µs, 333 µs, 250 µs, 200 µs, 125 µs, 100 µs, 83 µs, 3 µs, 76,9 µs, 71,4 µs, 66,6 µs, 62,5 µs und 50 µs.

Wird der Wert der Basiszeit auf „(keine)“ gesetzt, dann ist es möglich, TwinCAT ohne Echtzeit zu benutzen. Ausführungen, die keine Echtzeit benötigen, wie AMS Router, TwinCAT Scope, ADS OCX, arbeiten ohne Einschränkungen weiter. Eine Ausführung von Echtzeittasks ist mit dieser Einstellung nicht möglich.

Core Limit

Prozentualer Kernanteil, den die TwinCAT Echtzeit maximal belegt.

Auswahlmöglichkeiten in der Drop-down-Liste: 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % und 100%.

Der Rest des CPU-Anteils wird auf geteilten Kernen garantiert für Betriebssystem und somit auch für Oberflächenprogramme reserviert. Der Wert „Core Limit“ kann sehr hoch eingestellt werden, weil automatisch zu Windows zurückgeschaltet wird, wenn die Echtzeittasks mit ihrem Zyklus fertig sind.

Latency Warning

Die TwinCAT Echtzeit misst zyklisch die tatsächliche Länge der Basiszeit. Diese kann bedingt durch die PC-Architektur geringe Schwankungen gegenüber der eingestellten Basiszeit aufweisen. Im Drop-down-Menü kann eine Grenze eingestellt werden, bei deren Überschreitung vom TwinCAT-System eine Warnung erzeugt wird.

Auswahlmöglichkeiten im Drop-down-Menü: „(keine)“, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 250 µs und 500 µs.

Core Memory

Größe des für diesen Kern reservierten Echtzeitspeichers
Alle Speicheranfragen aus diesem Kern werden zuerst von diesem Speicher bearbeitet und nur wenn dieser nicht ausreichend ist, wird Speicher vom Router angefragt.

Core Frequency

Ist das TwinCAT Feature Core Boost aktiv und wird vom Zielsystem unterstützt, wird in dieser Spalte für jeden Echtzeitkern ein Drop-Down-Menü mit den möglichen Taktfrequenzen angezeigt, die für diesen Kern eingestellt werden können.

Ist diese Funktion deaktiviert, wird in dieser Spalte Base Frequency angezeigt.

Object

Name des TwinCAT-Objekts, das zyklisch aufgerufen wird.

Cycle Time (ms)

Zykluszeiten der Tasks

Cycle Ticks

Anzahl Ticks in einem Zyklus

Priority

Priorität der jeweiligen Task im TwinCAT-System:

Je kleiner die hier angegebene Zahl ist, desto höher ist die Priorität der Task innerhalb des TwinCAT-Systems.