Befehl Verzweigung rechts einfügen

Symbol: Befehl Verzweigung rechts einfügen 1:

Funktion: Der Befehl fügt eine Verzweigung rechts von der gerade angewählten Position ein.

Aufruf: Menü AS, Kontextmenü

Der Typ der eingefügten Verzweigung hängt von dem ausgewählten Element ab:

Befehl Verzweigung rechts einfügen 2:

Beachten Sie, dass Sie eine Verzweigung mit den Befehlen Alternativ bzw. Parallel in den jeweils anderen Typ umwandeln können.

Beispiel: Parallele Verzweigung

In der folgenden Abbildung sehen Sie eine neu eingefügte parallele Verzweigung, erzeugt mit Befehl Verzweigung rechts einfügen, während step11 ausgewählt war. TwinCAT fügt automatisch einen Schritt (Step2 im Beispiel) ein.

Abarbeitung im Onlinebetrieb: Wenn t2 TRUE liefert, führt TwinCAT Step2 sofort nach step11 aus, bevor t3 ausgewertet wird.

TwinCAT führt also im Gegensatz zu alternativen Verzweigungen beide Zweige aus.

Befehl Verzweigung rechts einfügen 3:

Beispiel: Alternative Verzweigung

In der folgenden Abbildung sehen Sie eine neu eingefügte alternative Verzweigung, erzeugt mit Befehl Verzweigung rechts einfügen während Transition t4 ausgewählt war. TwinCAT fügt automatisch einen Schritt (Step32 im Beispiel), eine vorausgehende und eine nachfolgende Transition (t41, t42) ein.

Abarbeitung im Onlinebetrieb: Wenn Step3 aktiv ist, wertet TwinCAT die nachfolgenden Transitionen (t4, t41) von links nach rechts aus. Der erste Zweig der Verzweigung, in dem die erste Transition TRUE liefert, wird ausgeführt. Somit wird im Gegensatz zu einer parallelen Verzweigung nur ein Zweig ausgeführt.

Befehl Verzweigung rechts einfügen 4:

Siehe auch: