Befehl Laden
Funktion: Der Befehl bewirkt ein Übersetzen des aktiven SPS-Projekts mit anschließendem Download auf die Steuerung.
Aufruf: Menü PLC
Voraussetzung: Das SPS-Projekt ist im Onlinebetrieb.
Mit dem Befehl führt TwinCAT eine Syntaxprüfung durch und erzeugt den Programmcode. Dieser Code wird auf die Steuerung geladen. Weiterhin erzeugt TwinCAT im Projektverzeichnis das Übersetzungsprotokoll <projectname>.<devicename>.<application ID>.compileinfo.
 | Beim Download werden alle Variablen mit Ausnahme von persistenten Variablen neu initialisiert. |
Die Beschreibung des Befehls Einloggen erläutert die möglichen Situationen beim Einloggen und Laden.
Wenn Sie versuchen, ein SPS-Projekt zu laden, während die gleiche Version dieses Projektes bereits auf der Steuerung liegt, erscheint die Meldung: „Programm ist unverändert. Applikation wurde nicht geladen“. TwinCAT lädt das Projekt nicht auf die SPS.
Beim Laden erscheint in der Ansicht Ausgabe ein Protokoll der ablaufenden Aktionen (Erzeugen des Codes, Durchführen der Initialisierungen etc.). Weiterhin werden Informationen zu den Speicherbereichen, zur Größe des Codes, der globalen Daten und des allozierten Speichers ausgegeben. Zum Zweck der Übersichtlichkeit werden im Gegensatz zum Online-Change die geänderten Bausteine nicht mehr aufgelistet.
Siehe auch: