AS-Elementeigenschaften

Sie bearbeiten die Eigenschaften eines AS-Elements in der Ansicht Eigenschaften. Sie öffnen diese Ansicht mit dem Befehl Ansicht > Eigenschaftenfenster. Es hängt vom gerade ausgewählten Element ab, welche Eigenschaften dargestellt werden.

AS-Elementeigenschaften 1:

Welche Eigenschaften neben dem Element im AS-Diagramm angezeigt werden, hängt von den Einstellungen in den TwinCAT-Optionen in der Kategorie TwinCAT > SPS Programmierumgebung > AS-Editor, Registerkarte Ansicht ab.

Allgemein

Eigenschaft

Beschreibung Wert

Name

Elementname, standardmäßig <Element><fortlaufende Zahl> , z. B. Schrittname „Schritt0“, „Schritt1“, Verzweigungsname „Verzweigung0“ etc.

Kommentar

Elementkommentar (Text), z. B. Zähler Reset. Sie können Zeilenumbrüche mit [Strg] + [Eingabe] einfügen.

Symbol

Für jedes AS-Element legt TwinCAT eine implizite Variable an, mit dem gleichen Namen wie das Element.

Spezifisch

Eigenschaft

Beschreibung Wert

Initialschritt

AS-Elementeigenschaften 2:: Diese Option ist immer nur für den Schritt aktiviert, der gerade als Initialschritt definiert ist. Standardmäßig ist dies der erste Schritt in einem AS-Diagramm.

Wenn Sie diese Eigenschaft für einen anderen Schritt aktiviert haben, muss sie für den Schritt, der die Eigenschaft vorher hatte, deaktiviert werden, um Übersetzungsfehler zu vermeiden.

Duplizieren oder kopieren

Diese Option ist für Schritte verfügbar, die eine Schrittaktion (Eingangsaktion, Hauptaktion oder Ausgangsaktion) enthalten, und für Transitionen, die mit einem Transitionsobjekt verknüpft sind.

AS-Elementeigenschaften 3:: Beim Kopieren des Schritts/der Transition wird für die aufgerufenen Aktionen/Transitionen jeweils ein neues Objekt angelegt. Es enthält eine Kopie des Implementierungscodes des kopierten Objekts.

AS-Elementeigenschaften 4:: Beim Kopieren des Schritts oder der Transition wird für die zugehörigen Aktionen/Transitionen die Verknüpfung zum jeweiligen aufgerufenen Objekt beibehalten. Es entstehen keine neuen Objekte. Quelle und Kopien des Schritts oder der Transition rufen dieselbe Aktion/Transition auf.

Eingebettete Objekte werden im SPS-Projektbaum mit einem Unterstrich im Namen angezeigt.

Mit den Befehlen Change duplication > Setzen und Entfernen können Sie alle Schrittaktionen oder Transitionen, die in einem AS-Baustein aufgerufen werden, „einbetten“ oder die Einbettung aufheben.

Zeiten

  • Minimal aktiv
  • Maximal aktiv

Minimale Zeit, die der Schritt aktiv ist, auch wenn die nachfolgende Transition TRUE ist.

Maximale Zeit, die der Schritt aktiv sein darf. Wird die Zeit überschritten, setzt TwinCAT die implizite Variable SFCError auf TRUE.

Zeitangaben gemäß der IEC-Syntax (z. B. t#8s) oder TIME Variable; Default: t#0s.

Aktionen

  • Eingangsaktion
  • Schrittaktion
  • Ausgangsaktion
  • Eingangsaktion: TwinCAT führt diese Aktion aus, nachdem der Schritt aktiviert wurde.
  • Schrittaktion: TwinCAT führt diese Aktion aus, wenn der Schritt aktiv ist und eine eventuelle Eingangsaktion bereits abgearbeitet ist.
  • Ausgangsaktion: Wenn der Schritt deaktiviert wird, führt TwinCAT diese Aktion im darauf folgenden Zyklus aus.

Beachten Sie die Abarbeitungsreihenfolge.

AS-Elementeigenschaften 5:

Mithilfe der entsprechenden impliziten AS-Variablen und -Flags können Sie Informationen zum Status eines Schritts oder einer Aktion oder zu Zeitüberschreitungen erhalten.

Siehe auch: