Ladder-Editor im Onlinebetrieb

Im Onlinebetrieb bietet der Editor ein Werte-Monitoring und unterstützt das Schreiben und Forcen der aktuellen Werte. Sie können Haltepunkte setzen und die farbliche Darstellung der Verbindungen ermöglicht eine Art Ablaufkontrolle.

Monitoring

Im Onlinebetrieb wird im Editor bei jeder Variablen ihr Istwert dargestellt. Konstante Variablen erhalten ein grünes C-Symbol. Die Darstellung der Werte ist in den TwinCAT-Optionen, Kategorie Ladder-Editor festgelegt.

Schreiben/Forcen von Werten

Wenn eine Variable gerade geforct ist, wird dies durch Ladder-Editor im Onlinebetrieb 1: direkt vor dem geforcten Wert angezeigt. Wenn ein Wert für das Schreiben oder Forcen vorbereitet ist, wird dieser Wert direkt hinter dem Istwert in spitzen Klammern angezeigt: <value>.

Beispiele:

Geforcte Variable:

Vorbereiteter Wert:

Konstanter Wert:

Farbliche Darstellung von Verbindungen

In der Onlineansicht eines Ladder-Diagramms sind die Anschlussleitungen farblich gekennzeichnet: Verbindungen mit dem Wert TRUE werden als fette blaue Linie dargestellt, Verbindungen mit dem Wert FALSE als fette schwarze Linie. Dagegen werden Verbindungen von unbekanntem oder analogem Wert normal dargestellt werden (dünne schwarze Linie).

	Der Wert der Verbindungen wird nicht aus den gemonitorten Variablen abgelesen, sondern im Programmiersystem berechnet. Es handelt sich dabei nicht um eine echte Ablaufkontrolle.

Beispiel: Verbindungslinien und Haltepunktpositionen

Haltepunkte

Haltepunkte sind grundsätzlich an Positionen möglich, an denen sich Variablenwerte ändern können (Anweisungen), an denen sich das Programm verzweigt, oder an denen ein anderer Programmierbaustein aufgerufen wird.

Im Editor werden mögliche Haltepunktpositionen mit einem leeren grauen Kreissymbol angezeigt. Gesetzte Haltepunkte erscheinen als rot gefüllter Kreis. Sehen Sie dazu oben die Abbildung "Beispiel: Verbindungslinien und Haltepunktpositionen".

Mögliche Haltepunktpositionen:

Auf einem aufrufbaren Baustein (Funktionsbaustein, Funktion, Programm, Aktion, Methode). Nicht möglich bei Operatoren-Bausteinen, beispielsweise ADD, DIV
Auf Zuweisungen
Vor Parallelverzweigungen
Am Ende des Bausteins an der Position der Rückkehr zum aufrufenden Baustein. Im Onlinebetrieb erscheint automatisch ein leeres Netzwerk an dieser Stelle, das anstelle einer Netzwerknummer mit RET gekennzeichnet ist.
Auf EN-Eingang und ENO-Ausgang eines Bausteins
Auf dem gesamten Netzwerk. Zeigt nur an, dass im Netzwerk ein Haltepunkt gesetzt ist. Es kann kein Haltepunkt auf das gesamte Netzwerk gesetzt werden.

	Haltepunkte in Methoden: TwinCAT setzt automatisch einen Haltepunkt in allen Methoden, die aufgerufen werden können. Wenn also eine durch eine Schnittstelle verwaltete Methode aufgerufen wird, werden Haltepunkte in allen Methoden gesetzt, die in Funktionsbausteinen vorkommen, die diese Schnittstelle implementieren; ebenso in allen abgeleiteten Funktionsbausteinen, die die Methode verwenden. Wenn eine Methode durch einen Pointer auf einen Funktionsbaustein aufgerufen wird, setzt TwinCAT die Haltepunkte in der Methode des Funktionsbausteins und in allen abgeleiteten Funktionsbausteinen, die die Methode verwenden.