TwinCAT Task with Image

Gegenüber einer Standard-Task (siehe Kapitel TwinCAT Task) hat die TwinCAT Task with Image zusätzlich ein eigenes Prozessabbild.

In diesem Prozessabbild können Variablen angelegt werden, die mit anderen Prozessabbildern (z. B. von EtherCAT-Teilnehmern) verknüpft werden. Je nach eingestellter Zykluszeit und Priorität stößt die Task entsprechend das Mapping an. Es ist somit z. B. möglich eine zyklische Bus-Kommunikation zu betreiben, ohne dass eine SPS oder ein anderes Laufzeitmodul benötigt werden. Auf die Variablen des Prozessabbilds kann z. B. über ADS aus dem TwinCAT Scope oder einer Nicht-Echtzeit-Applikation zugegriffen werden.