TwinCAT Task

TwinCAT-Standard-Tasks, an welchen sich TwinCAT-Laufzeit-Module anmelden können.

Für die Verwendung der Tasks in einer SPS geschieht dies über die Zuordnung einer Task zu einer Task-Referenz (siehe Taskreferenz erzeugen).

Für TcCom-Module im Allgemeinen erfolgt die Zuordnung des TcCom-Modules zu Tasks über den Reiter Context des TcCom-Moduls. (Siehe Regisiterkarte Context im Kapitel TcCom-Module-Handhabung).

Die Einstellungen einer Task sind im Unterkapitel TwinCAT Task in der Dokumentation „Das TwinCAT-Projekt“ beschrieben.