AMS-Header

Datenarray	Größe	Beschreibung
AMSNetID-Ziel	6 Bytes	Dies ist die AMSNetID der Station, für die das Paket bestimmt ist. Anmerkungen siehe nachstehend.
AMSPort-Ziel	2 Bytes	Dies ist der AMSPort der Station, für die das Paket bestimmt ist.
AMSNetID-Quelle	6 Bytes	Diese enthält die AMSNetID der Station, von der das Paket gesendet wurde.
AMSPort-Quelle	2 Bytes	Diese enthält den AMSPort der Station, von der das Paket gesendet wurde.
Befehls-ID	2 Bytes	siehe nachstehend.
State Flags	2 Bytes	siehe nachstehend.
Datenlänge	4 Bytes	Größe des Datenbereichs. Die Einheit ist Byte.
Fehlercode	4 Bytes	AMS-Fehlernummer. Siehe ADS Return-Codes.
Invoke-ID	4 Bytes	Frei verwendbarer 32-Bit-Array. Dieser Array wird normalerweise zum Senden einer ID verwendet. Diese ID ermöglicht die Zuweisung einer erhaltenen Antwort auf eine Anforderung, die zuvor gesandt wurde.
Daten	n Bytes	Datenbereich. Der Datenbereich enthält die Parameter der entsprechenden ADS-Befehle.

AMS Net ID

Die AMSNetID besteht aus 6 Bytes und spricht den Sender oder Empfänger an. Eine mögliche AMSNetID wäre z. B. 172.16.17.10.1.1. Die Speicheranordnung in diesem Beispiel ist wie folgt:

Die AMSNetID ist rein logisch und steht normalerweise in keiner Beziehung zu der IP-Adresse. Die AMSNetID wird im Zielsystem konfiguriert. Am PC wird hierfür die TwinCAT Systemsteuerung verwendet. Siehe bei Verwendung einer anderen Hardware die entsprechende Dokumentation für Hinweise zu den Einstellungen der AMS NetID.

Befehls-ID

Cmd	Beschreibung
0x0000	Ungültig
0x0001	ADS Read Device Info
0x0002	ADS-Read
0x0003	ADS-Write
0x0004	ADS Read State
0x0005	ADS Write Control
0x0006	ADS Add Device Notification
0x0007	ADS Delete Device Notification
0x0008	ADS Device Notification
0x0009	ADS Read Write

Weitere Befehle sind nicht definiert oder werden intern verwendet. Daher darf die Command-ID lediglich die vorstehend aufgezählten Werte enthalten!

State Flags

Flag	Beschreibung
0x0001	0: Anforderung / 1: Antwort
0x0004	ADS-Befehl

Das erste Bit gibt Auskunft darüber, ob es sich um eine Anforderung oder eine Antwort handelt. Das dritte Bit muss auf 1 gesetzt werden, um Daten mit ADS-Befehlen auszutauschen. Die anderen Bits sind nicht definiert oder werden zu anderen internen Zwecken verwendet.

Daher müssen die anderen Bits auf 0 gesetzt werden!

Flag	Beschreibung
0x000x	TCP-Protokoll
0x004x	UDP-Protokoll

Bit Nummer 7 gibt an, ob es mit TCP oder UDP übertragen werden muss.