Methode ITcPostCyclic:PostCyclicUpdate

Die normalerweise von einer TwinCAT Task nach der Ausgang-Aktualisierung aufgerufene Methode PostCyclicUpdate, nachdem die Schnittstelle angemeldet wurde.

Syntax


HRESULT TCOMAPI PostCycleUpdate(ITcTask* ipTask, ITcUnknown* ipCaller, ULONG_PTR context)

Parameter

ipTask: (Typ: ITcTask) verweist auf den aktuellen Task-Kontext.

ipCaller: (Typ: ITcUnknown) verweist auf die aufrufende Instanz.

Context: (Typ: ULONG_PTR) Kontext beinhaltet den Wert, der an die Methode ITcPostCyclicCaller::AddPostModule() übergeben wurde.

Rückgabewert

Bei Erfolg wird S_OK („0“) oder ein anderer positiver Wert zurückgegeben, vgl. Rückgabewerte. Erweiterte Meldungen beziehen sich dabei insbesondere auf die Spalte HRESULT in ADS Return Codes.

Derzeit wird der Rückgabewert von den TwinCAT Tasks ignoriert.

Beschreibung

Innerhalb eines Taskzyklusses wird die Methode PostCycleUpdate() aufgerufen, nachdem OutputUpdate() für alle angemeldeten Modulinstanzen aufgerufen wurde. Demzufolge muss diese Methode verwendet werden, um derlei zyklische Abarbeitung zu implementieren.