Schnittstelle ITcPostCyclic
Die Schnittstelle wird von TwinCAT Modulen implementiert, die ein Mal pro Taskzyklus im Anschluss an die Ausgang-Aktualisierung aufgerufen werden (vergleichbar mit Attribut TcCallAfterOutputUpdate der SPS).
Syntax
TCOM_DECL_INTERFACE("03000025-0000-0000-e000-000000000064", ITcPostCyclic)
struct__declspec(novtable) ITcPostCyclic : public ITcUnknownBenötigtes include: TcIoInterfaces.h
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Wird ein Mal pro Taskzyklus nach der Ausgangs-Aktualisierung aufgerufen, wenn die Schnittstelle bei einem zyklischen Aufrufer angemeldet wurde. |
Anmerkungen
Die ITcPostCyclic Schnittstelle wird von TwinCAT Modulen implementiert. Diese Schnittstelle wird der Methode ITcCyclicCaller::AddPostModule() übergeben, wenn ein Modul sich selber bei einer Task anmeldet, normalerweise als letzter Initialisierungsschritt beim Übergang von SafeOP zu OP. Nach der Anmeldung wird die Methode PostCycleUpdate() der Modulinstanz aufgerufen.