Methode ITcCyclic: CycleUpdate

Die Methode CycleUpdate wird normalerweise von einer TwinCAT Task aufgerufen, nachdem die Schnittstelle angemeldet wurde.

Syntax

HRESULT TCOMAPI CycleUpdate(ITcTask* ipTask, ITcUnknown* ipCaller, ULONG_PTR context)

Methode ITcCyclic: CycleUpdate 1: Rückgabewert

Bei Erfolg wird S_OK („0“) oder ein anderer positiver Wert zurückgegeben, vgl. Rückgabewerte. Erweiterte Meldungen beziehen sich dabei insbesondere auf die Spalte HRESULT in ADS Return Codes.

Derzeit wird der Rückgabewert von den TwinCAT Tasks ignoriert.

Parameter

Name

Typ

Beschreibung

ipTask

ITcTask

Verweist auf den aktuellen Task-Kontext.

ipCaller

ITcUnknown

Verweist auf die aufrufende Instanz.

Context

ULONG_PTR

Kontext beinhaltet den Wert, der an die Methode ITcCyclicCaller::AddModule() übergeben wurde.

Beschreibung

In einem Taskzyklus wird die Methode CycleUpdate() aufgerufen, nachdem InputUpdate() für alle angemeldeten Modulinstanzen aufgerufen wurde. Demzufolge muss diese Methode verwendet werden, um eine zyklische Abarbeitung zu implementieren.