Schnittstelle ITcCyclic
Die Schnittstelle ITcCyclic wird von TwinCAT Modulen implementiert, die ein Mal pro Task-Zyklus aufgerufen werden.
Syntax
TCOM_DECL_INTERFACE("03000010-0000-0000-e000-000000000064", ITcCyclic)
struct__declspec(novtable) ITcCyclic : public ITcUnknown
Benötigtes include: TcIoInterfaces.h
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Wird ein Mal pro Taskzyklus aufgerufen, wenn die Schnittstelle bei einem zyklischen Aufrufer angemeldet ist. |
Anmerkungen
Die Schnittstelle ITcCyclic wird von TwinCAT Modulen implementiert. Diese Schnittstelle wird der Methode ITcCyclicCaller::AddModule() übergeben, wenn sich ein Modul bei einer Task anmeldet, normalerweise als letzter Initialisierungsschritt beim Übergang von SafeOP zu OP. Nach der Anmeldung wird die Methode CycleUpdate() der Modulinstanz aufgerufen.
Weiterführende Informationen